[发明专利]一种磨粒流精密加工花键的设备

权利要求书

1.一种磨粒流精密加工花键的设备，其特征在于：该设备包括工件定心夹紧装置、磨粒流入口管定心夹紧装置、外壳固定装置三部分，所述工件定心夹紧装置由六杆机构、三个六杆机构支撑腿、回收桶、快换垫块、夹紧螺钉组成。所述六杆机构由六杆机构底板、三个六杆机构侧板、三个六杆机构底座、三个六杆机构第一连接杆、三个六杆机构第二连接杆、三个六杆机构第三连接杆、六杆机构上板、三个六杆机构固定夹紧滑块、六杆机构拉杆组成，所述磨粒流入口管定心夹紧装置由磨粒流入口管定心夹紧上盖、磨粒流入口管定心夹紧底板、左V形块、右V形块、磨粒流入口管定心夹紧滑块、磨粒流入口管定心夹紧推杆组成，所述外壳固定装置由四杆机构、小齿轮、电机组成，所述四杆机构由底板、左侧板、第一圆形连接杆、横杆、第二圆形连接杆、大齿轮组成。

2.根据权利要求1所述的一种磨粒流精密加工花键的设备，其特征在于：所述六杆机构底板包括六杆机构底板中心部以及与六杆机构底板中心部相连的三个均匀分布的六杆机构底板边缘部，所述六杆机构底板边缘部的边缘都设置有沉头孔和销孔，所述六杆机构侧板的下端设置有螺纹孔和销孔，所述三个六杆机构侧板通过螺钉和销固定连接在三个六杆机构底板边缘部上，所述六杆机构上板包括六杆机构上板中心部以及与六杆机构上板中心部相连的三个均匀分布的六杆机构上板边缘部，所述六杆机构上板边缘部的边缘都设置有沉头孔和销孔，所述六杆机构侧板的上端设置有螺纹孔和销孔，所述三个六杆机构上板边缘部通过螺钉和销固定连接在三个六杆机构侧板的上端上，所述六杆机构侧板侧面设置有沉头孔，所述六杆机构底座底面上设置有螺纹孔，所述三个六杆机构底座通过螺钉固定连接在三个六杆机构侧板侧面上，所述六杆机构底板中心部设置有滑轨，所述六杆机构拉杆侧面设置有六杆机构拉杆侧面滑块，所述六杆机构底板中心部与六杆机构拉杆组成一个移动副，所述六杆机构拉杆可沿垂直于六杆机构底板上端面的方向上移动，所述六杆机构拉杆上端面上设置有三个均匀分布的连接块，所述每个连接块与每个六杆机构第二连接杆下端组成一个转动副，所述每个六杆机构底座与每个六杆机构第一连接杆下端组成一个转动副，所述每个六杆机构第一连接杆的上端与每个六杆机构第二连接杆的上端与每个六杆机构第三连接杆的下端组成一个转动副，所述每个六杆机构第三连接杆的上端与每个六杆机构固定夹紧滑块的下端组成一个转动副，所述六杆机构固定夹紧滑块的侧面设置有滑轨槽，所述每个六杆机构上板边缘部都设置有滑轨，所述每个六杆机构固定夹紧滑块与每个六杆机构上板边缘部组成一个移动副，所述每个六杆机构固定夹紧滑块可以在六杆机构上板上端面所在平面内沿着朝向和远离六杆机构上板中心的方向移动，所述六杆机构固定夹紧滑块上端面与六杆机构上板上端面平行，所述六杆机构拉杆下端面设置有螺纹孔，所述夹紧螺钉上端安装在六杆机构拉杆下端面螺纹孔内，所述快换垫块的侧面设置有缺口，所述快换垫块可以通过缺口安装在六杆机构底板下端面和夹紧螺钉之间并可以六杆机构底板下端面和夹紧螺钉之间取下，所述三个六杆机构底板边缘部固定连接有三个六杆机构支撑腿，所述六杆机构上板中心部设置有回收桶配合孔，所述回收桶固定连接在回收桶配合孔的边缘部。

3.根据权利要求2所述的一种磨粒流精密加工花键的设备，其特征在于：当把所述快换垫块安装在六杆机构底板下端面和夹紧螺钉之间时，拧紧所述夹紧螺钉，六杆机构拉杆会向下移动，同时三个六杆机构固定夹紧滑块会同时向六杆机构上板中心移动，可以夹紧工件，当工件被夹紧时，工件的轴线垂直于六杆机构上板上端面，并且通过六杆机构上板中心，当改变工件的直径时，工件的轴线依然通过六杆机构上板中心，起到定心夹紧工件的作用，当拧松所述夹紧螺钉，把所述快换垫块从六杆机构底板下端面和夹紧螺钉之间取下时，往上移动所述六杆机构拉杆，三个六杆机构固定夹紧滑块会同时往远离六杆机构上板中心的方向移动，这时可以更换工件。