[发明专利]自由度抓取机械手在审
| 申请号： | 202011425568.X | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112757289A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 杨帅 | 申请（专利权）人： | 江苏电子信息职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/10 |
| 代理公司： | 淮安睿合知识产权代理事务所(普通合伙) 32372 | 代理人： | 郭宗胜 |
| 地址： | 223005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 抓取 机械手 | ||
1.自由度抓取机械手，其特征在于：它包含主控制箱(1)、液压控制箱(2)、液压臂(3)、机械手控制器(4)、转换安装盘(5)、主控制器(6)、液压控制器(7)、液压连接中转器(8)、备用机械手盒(9)；所述的主控制箱(1)下方通过机械固定安装液压控制箱(2)，液压臂(3)上端安装于液压控制箱(2)内部，且液压臂(3)下端安装转换安装盘(5)，机械手控制器(4)通过转换安装盘(5)与液压臂(3)转动连接；主控制箱(1)内部设置有主控制器(6)，液压控制箱(2)内部设置有液压控制器(7)，液压控制器(7)下部设置液压连接中转器(8)，液压臂(3)上端安装在液压连接中转器(8)上；液压控制箱(2)背面设置有备用机械手盒(9)，备用机械手盒(9)内放置与现用机械手同型号备用机械手，液压臂(3)、机械手控制器(4)、主控制器(6)、液压控制器(7)均与外部控制计算机(10)电性连接，外部控制计算机(10)为各设备预设自由度数值，各设备由预设的自由度数值完成指定工作及匹配动作。
2.根据权利要求1所述的自由度抓取机械手，其特征在于：所述的主控制箱(1)下部设置有连接座(11)。
3.根据权利要求1所述的自由度抓取机械手，其特征在于：所述的液压控制箱(2)上部设置有安装连接盘(21)，安装连接盘(21)与连接座(11)之间的连接方式为机械卡盘连接。
4.根据权利要求1所述的自由度抓取机械手，其特征在于：所述的机械手控制器(4)下方设置有夹爪(41) 。
5.根据权利要求4所述的自由度抓取机械手，其特征在于：所述的夹爪(41)为DC53高韧性冷作钢机械爪。
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