[发明专利]一种多轨道连接器母座自动化装配方法及设备

权利要求书

1.一种多轨道连接器母座自动化装配方法，其特征在于，连接器母座包括端子件、内铁壳、外铁壳及防水胶套，所述端子件与内铁壳为前后插接组装配合，装配之后形成第一半成品，所述外铁壳与第一半成品为上下卡接组装配合，装配之后形成第二半成品，所述防水胶套与第二半成品为前后插接组装配合，装配之后形成连接器母座；其中，所述端子件为金属塑胶结合件卷料料带供料，且，所述金属塑胶结合件包括位于前部的端子件与位于后部的料桥，内铁壳为内铁壳卷料料带供料；

具体包括如下步骤：

金属塑胶结合件的进料：金属塑胶结合件卷料料带进入第一输送轨道，并往前输送到第一输送轨道的转接工位，在此过程中，金属塑胶结合件卷料料带经金属塑胶结合件裁切机构裁切后，形成单元的金属塑胶结合件；

内铁壳的供料：内铁壳卷料料带进入第二输送轨道，并往前输送到第二输送轨道的转接工位，在此过程中，内铁壳卷料料带经内铁壳裁切机构裁切后，形成单元的金属塑胶结合件；

内铁壳的组装：第三输送轨道的前段与第二输送轨道的末段相对应，内铁壳夹取机构将第二输送轨道的转接工位上输送到位的内铁壳夹取到第三输送轨道，并往前输送；其中，所述第三输送轨道的中段设置有内铁壳装配工位，该内铁壳装配工位在空间位置上与第一输送轨道的转接工位相对应；待第三输送轨道上的内铁壳往前输送至内铁壳装配工位时，内铁壳组装机构将金属塑胶结合件从第一输送轨道的转接工位往第三输送轨道的内铁壳装配工位方向推送，使得位于金属塑胶结合件前部的端子件插入内铁壳，进而组装起来，形成第一半成品；

金属塑胶结合件料桥的裁切：所述第三输送轨道在内铁壳装配工位之后，还设置有料桥裁切工位；第一半成品在第三输送轨道往前输送至裁切工位时，料桥裁切机构将金属塑胶结合件后部的料桥部分裁切掉，只留下端子件部分；然后，第一半成品继续往前输送到第三输送轨道的转接工位；

外铁壳的供料：外铁壳进料至第四输送轨道，并往前输送；其中，第四输送轨道的前段设置有外铁壳装配工位，该外铁壳装配工位在空间位置上与第三输送轨道的转接工位相对应；外铁壳沿着第四输送轨道输送至外铁壳装配工位，等待装配；

外铁壳的组装：外铁壳组装机构将第一半成品从第三输送轨道的转接工位夹取之后并转移放置卡入到第四输送轨道的外铁壳装配工位上的外铁壳中，将第一半成品与外铁壳组装起来，形成第二半成品；然后，第二半成品继续往前输送到第四输送轨道的转接工位；

第二半成品的翻转与焊接：第四输送轨道的末端与第五输送轨道的前端之间，设置有翻转工位，翻转机构设置在翻转工位，翻转对接第四输送轨道的末端与第五输送轨道的前端，从而接取第四输送轨道的转接工位上的第二半成品，并在翻转之后将第二半成品输送进入第五输送轨道，在此过程中，使得第二半成品的外壳体由位于内铁壳下侧转换变成位于内铁壳上侧，然后在第五输送轨道往前输送；第五输送轨道在翻转工位之后，还设置有焊接工位，翻转后的第二半成品在第五输送轨道往前输送至焊接工位时，激光焊接机构对第二半成品进行激光焊接，将外铁壳与内铁壳焊接固定；

防水胶套的供料：防水胶套进料至待装配位置，等待装配；

防水胶套的组装：第五输送轨道在焊接工位之后，还设置有防水胶套装配工位；焊接之后的第二半成品在第五输送轨道往前输送至防水胶套装配工位时，防水胶套推装机构将事先送至待装配位置的防水胶套推装套入防水胶套装配工位的第二半成品，完成防水胶套与第二半成品的组装，形成连接器母座；组装完防水胶套后的连接器母座在第五输送轨道继续往前输送到第五输送轨道的转接工位，等待夹取，至此，连接器母座完成自动化装配。