[发明专利]一种集成多传感器的多轴增材制造智能监控及检测系统

权利要求书

1.一种集成多传感器的多轴增材制造智能监控及检测系统，其特征在于：包括多传感器监控系统（3）、智能多轴增材制造平台（6）、终端（5）、控制系统（4），所述终端（5）包括.多数据信息处理中心（501）和人机界面（502），控制系统（4）包括控制器（401）、通信模块（402），多传感器监控系统（3）设在智能多轴增材制造平台（6）上，所述多传感器监控系统（3）分别与智能多轴增材制造平台（6）、终端（5）、控制器（401）相连，所述终端（5）的人机界面（502）与控制系统（4）的通信模块（402）相连；

所述多传感器监控系统（3）用于实时监控和检测增材制造部件的工艺过程和性能特征，所述终端（5）用于从多传感器监控系统（3）接收多个数据并反馈多个数据，所述控制器（401）从终端（5）接收多个反馈数据并驱动增材制造平台按反馈工艺参数打印部件；

所述智能多轴增材制造平台（6）包括第一多轴机械臂（7）、打印喷头（8）、运动平台（9），所述打印喷头（8）设在第一多轴机械臂（7）的前端，运动平台（9）用于支撑增材制造部件，所述控制系统（4）的控制器（401）连接并控制第一多轴机械臂（7）、打印喷头（8）、运动平台（9）和多传感器监控系统（3）；

所述控制器（401）依据通信模块（402）的数据信息驱动第一多轴机械臂（7）带动打印喷头（8）在运动平台（9）上完成零件初始层构建，同时多传感器监控系统（3）实时监测初始层的工艺过程和性能特征，陀螺仪（201）监测并实时调整第一多轴机械臂（7）的位置变化，光学传感器（202）监测初始层构建过程中部件缺陷以及成型材料的空间排布，热学传感器（203）监测打印喷头（8）温度变化及成型结构的温度梯度，电磁传感器（101）和超声波传感器（102）完成成型过程中部件的性能的无损检测；所述终端（5）实时读取多传感器监控系统（3）中的工艺监控传感器（2）和性能测试传感器（1）获取的数据，多数据信息处理中心（501）对工艺过程参数数据和性能参数数据进行融合，筛选以及决策，并传送已处理参数数据到人机界面（502），人机界面（502）进一步可视化部件性能和反馈数据至控制系统（4）；所述工艺过程 参数数据通过人机界面（502）反馈到通信模块（402），以便驱动控制器（401）实时调整智能多轴增材制造平台（6）；所述多数据信息处理中心（501）同时传送性能参数数据到人机界面（502），使得人机界面（502）实时可视化部件的性能。

2.根据权利要求1所述的一种集成多传感器的多轴增材制造智能监控及检测系统，其特征在于：所述多传感器监控系统（3）集成多个工艺监控传感器（2）和性能测试传感器（1），所述工艺监控传感器（2）包括陀螺仪（201）、光学传感器（202）、热学传感器（203）这些实时监测效能的传感器，所述性能测试传感器（1）包括电磁传感器（101）、超声波传感器（102）这些无损检测效能的传感器。

3.根据权利要求1所述的一种集成多传感器的多轴增材制造智能监控及检测系统，其特征在于：所述智能多轴增材制造平台（6）包括第二多轴机械臂（10）、同轴送粉熔覆头（11）、多轴平台（12）、激光（13），所述同轴送粉熔覆头（11）、多轴平台（12）、激光（13）均设在第二多轴机械臂（10）前端，多轴平台（12）用于支撑熔覆部件，所述控制系统（4）的控制器（401）连接并控制第二多轴机械臂（10）、同轴送粉熔覆头（11）、多轴平台（12）、激光（13）。