[发明专利]一种消除双钢轮压路机拍振现象的控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种消除双钢轮压路机拍振现象的控制方法及系统，该方法包括：获取前钢轮振动频率和后钢轮振动频率；响应于前钢轮振动频率和后钢轮振动频率皆不为零，则计算两者差值的绝对值，并将该绝对值与预设的目标值进行比较；响应于所述绝对值大于或等于所述目标值，则调节前钢轮振动频率或后钢轮振动频率，直至两者的差值的绝对值小于所述目标值后，停止调节；本方法通过获取两个钢轮振动频率差值的绝对值，并根据该绝对值控制较小振动频率的钢轮的振动频率增大，使两钢轮的振动频率差值维持在合理范围内，控制简单，消除了整机拍振现象。

技术领域

本发明涉及压路机技术领域，具体涉及一种消除双钢轮压路机拍振现象的控制方法及系统。

背景技术

双钢轮振动压路机是路面压实普遍采用的机械设备，可应用于基础、面层等多个铺层材料的压实，适用范围广泛，以其高振动压实效率得到用户的青睐。

双钢轮振动压路机前后分布两个钢轮，钢轮内部分别设置相同的偏心激振机构，由液压马达驱动激振机构高速旋转进而迫使钢轮产生规律性振动实现振动冲击压实。为保证路面压实质量的均匀性，液压系统设计要求两个钢轮具有相同的振动频率，振动液压系统以马达串联或并联的方式实现两个钢轮同时振动；由于系统中激振机构旋转阻力、液压回油背压、液压泵和马达的传递效率等存在或多或少的误差，导致前后钢轮的振动频率存在偏差。前轮振源和后轮振源存在周期性差别，两个振源产生的振动在机架上合成时会造成机架振幅时而加强时而减弱，这种现象称为“拍”，合振幅在单位时间内加强或减弱的次数称为拍频。若整机结构和有关参数设计不当，会出现严重的拍振现象，拍振现象不但降低零部件的可靠性，还会影响驾驶员的操作舒适性，导致驾驶员工作效率降低，并且影响路面的平整度和压实度。实验表明，双钢轮振动压路机前后钢轮频率差是影响机架拍振的最主要影响因素，当差值超过某一值时将会产生拍振现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消除双钢轮压路机拍振现象的控制方法及系统，以解决现有技术中导致的难以消除拍振现象的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种消除双钢轮压路机拍振现象的控制方法，包括：

获取前钢轮振动频率和后钢轮振动频率；

响应于前钢轮振动频率和后钢轮振动频率皆不为零，则计算两者差值的绝对值，并将该绝对值与预设的目标值进行比较；

响应于所述绝对值大于或等于所述目标值，则调节前钢轮振动频率或后钢轮振动频率，直至两者差值的绝对值小于所述目标值后，停止调节。

进一步地，调节前钢轮振动频率或后钢轮振动频率，直至两者差值的绝对值小于所述目标值具体包括：

判断前钢轮振动频率和后钢轮振动频率的大小；

控制振动频率较小的钢轮的振动频率增大，直至该钢轮的振动频率和另一钢轮的振动频率差值的绝对值小于所述目标值。

进一步地，获取前钢轮振动频率和后钢轮振动频率具体包括：

获取前钢轮第二偏心轴的转速信号，获取后钢轮第一偏心轴的转速信号；

根据前钢轮第二偏心轴的转速信号和后钢轮第一偏心轴的转速信号分别计算出前钢轮振动频率和后钢轮振动频率。

本发明还提供了一种消除双钢轮压路机拍振现象的控制系统，包括ECU电控单元，所述ECU电控单元用于获取前钢轮振动频率和后钢轮振动频率，响应于前钢轮振动频率和后钢轮振动频率皆不为零，则计算两者差值的绝对值，并将该绝对值与预设的目标值进行比较；

所述ECU电控单元并用于发送控制指令，响应于所述绝对值大于或等于所述目标值，所述控制指令用于调节前钢轮振动频率或后钢轮振动频率，直至两者的差值小于所述目标值后，停止调节。

进一步地，所述ECU电控单元还用于判断前钢轮振动频率和后钢轮振动频率的大小；