[发明专利]一种顶升侧推机构

说明书

本发明旨在提供一种定位准确、成本低且占用空间小的顶升侧推机构。本发明包括设置在运输线底部的阻挡顶升机构以及对称设置在运输线两侧的侧推定位机构，所述阻挡顶升机构包括阻挡组件和顶升组件，所述阻挡组件和所述顶升组件分别对运输线上的产品进行拦截和抬升，所述侧推定位机构包括支撑座、侧推气缸以及推块，所述支撑座通过立板固定在运输线侧面，所述推块通过沿垂直于运输线长度方向设置的直线滑轨滑动配合在所述支撑座上，所述侧推气缸固定在所述支撑座上并带动所述推块作往复直线运动，所述推块上设置有至少两根与产品配合的导向销，两组所述侧推定位机构同时与运输线上的产品配合进行定位校准。本发明应用于定位机构的技术领域。

技术领域

本发明应用于定位机构的技术领域,特别涉及一种顶升侧推机构。

背景技术

在工业自动化生产中，皮带传输线在中小型物料长距离传输过程中应用普遍，但输送线的运动位置精度往往偏低，当传输途中需要有其他工艺对物料要求精定位时，便满足不了需求。通常对于皮带传输线中物料进行精准定位有两种方法，其一是将物料从传输线上取出后放置于单独的工作位进行操作，为此需要设置独立的运输机构以及将该工艺的设备与皮带运输线分离，其二是运用高精度相机进行精确定位 ，上述方法均存在整体成本高，且占据一定的空间位置等缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种定位准确、成本低且占用空间小的顶升侧推机构。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括设置在运输线底部的阻挡顶升机构以及对称设置在运输线两侧的侧推定位机构，所述阻挡顶升机构包括阻挡组件和顶升组件，所述阻挡组件和所述顶升组件分别对运输线上的产品进行拦截和抬升，所述侧推定位机构包括支撑座、侧推气缸以及推块，所述支撑座通过立板固定在运输线侧面，所述推块通过沿垂直于运输线长度方向设置的直线滑轨滑动配合在所述支撑座上，所述侧推气缸固定在所述支撑座上并带动所述推块作往复直线运动，所述推块上设置有至少两根与产品配合的导向销，两组所述侧推定位机构同时与运输线上的产品配合进行定位校准。

由上述方案可见，通过设置运输线下方的所述阻挡组件对运输线上的产品进行拦截，使产品停止运动，同时通过所述顶升组件将产品抬升至所述侧推定位机构所处的位置，通过两组所述侧推定位机构同时对产品的两端进行夹紧，对产品进行调整，同时通过所述导向销对产品上孔进行对接，进而实现高精度的调整。将调整后的产品放回运输线上，使产品保持在完成调整的姿态进入下一工序中。所述顶升侧推机构的整体机构简单，成本低，同时占用空间小。两根所述导向销的分别为圆形的定位销以及菱形的精调整限位销，通过两种不同形状的导向销实现对产品的高精度定位。

一个优选方案是，两组所述侧推定位机构的所述支撑座通过加强筋相固定连接，所述加强筋的中部底面设有产品通行口。

由上述方案可见，通过设置所述加强筋将两组所述侧推定位机构连接在一起，进而使其在工作时平衡所受到的力，提高机构整体的刚性和稳定性。通过设置所述产品通行口实现在保证机构整体的稳定性的同时提供产品通行的空间。

一个优选方案是，所述推块的两侧均设置有缓冲器，所述支撑座上设置有分别与两个所述缓冲器对应配合的两个第一止位块。

由上述方案可见，通过设置所述缓冲器与所述第一止位块配合，在所述侧推气缸伸出时进行缓冲，进而减少动作时的冲击力，保证产品不受损。

一个优选方案是，所述支撑座上还设有与所述推块配合的第二止位块。

由上述方案可见，通过设置所述第二止位块防止所述推块伸出过长损伤产品。

一个优选方案是，所述阻挡组件包括一对对射式传感器以及阻挡气缸，两个所述对射式传感器分别设置在两组所述侧推定位机构的所述支撑座上，两个所述对射式传感器相对设置，所述阻挡气缸固定设置在运输线的下方，所述阻挡气缸的活动端上设置有阻挡块。