[发明专利]双离合器控制方法、车辆及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种双离合器控制方法，所述方法用于单压力源双离合器，所述方法包括以下步骤：接收换挡指令，检测当前离合器油路的压力值；当所述油路的压力值低于第二离合器的半结合点时，增加离合器压力源的压力值，直至所述油路的压力值高于第一离合器的半结合点，控制所述第二离合器向所述离合器的负载端传递扭矩；当所述油路的压力值高于第一离合器的半结合点时，减小离合器压力源的压力值，直至所述油路的压力值小于第二离合器的半结合点，控制所述第一离合器向所述离合器的负载端传递扭矩，其中，所述第二离合器的半结合点小于所述第一离合器的半结合点。本发明还公开了一种车辆及可读存储介质。本发明旨在通过单一油路控制双离合器。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，尤其一种双离合器控制方法、车辆及可读存储介质。

背景技术

随着国内汽车市场的不断开拓，自动挡汽车的双离合器自动变速箱的研发成为趋势，基于现有双离合器是分开独立控制，例如液压控制的湿式双离合器，当前挡位对应的离合器，通过给定特定的液压力，使其接合，以传递扭矩；另一离合器可处在Kp(kisspoint，半接合点)点状态，随时准备切换。当需要进行双离合器切换时，液压力的大小可单独变化，以保证切换过程中扭矩传递的稳定性。基于目前采用两条油路的双离合器控制方法，从物理结构上，需要两个压力控制器及互不干扰的两条油路，需要更多的布置空间和成本；从控制方法上，由于需要对两个压力值单独控制，复杂度较高，因此，提供更方便操作的双离合控制方法将是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种双离合器控制方法、车辆及可读存储介质，旨在解决现有的双离合器双油路控制复杂的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种双离合器控制方法，所述方法用于单压力源双离合器，所述方法包括以下步骤：

接收换挡指令，检测当前离合器油路的压力值；

当所述油路的压力值低于第二离合器的半结合点时，增加离合器压力源的压力值，直至所述油路的压力值高于第一离合器的半结合点，控制所述第二离合器向所述离合器的负载端传递扭矩；

当所述油路的压力值高于第一离合器的半结合点时，减小离合器压力源的压力值，直至所述油路的压力值小于第二离合器的半结合点，控制所述第一离合器向所述离合器的负载端传递扭矩，其中，所述第二离合器的半结合点小于所述第一离合器的半结合点。

可选地，所述增加离合器压力源的压力值，直至所述油路的压力值高于第一离合器的半结合点，控制所述第二离合器向所述离合器的负载端传递扭矩的步骤包括：

增加所述油路的压力值至第二离合器的半结合点；

控制双离合器中的第二离合器传递扭矩，增加所述油路的压力值至第一离合器的半结合点；

增加所述油路的压力值直至第二离合器的传扭能力与离合器负载端的扭矩需求匹配。

可选地，所述控制双离合器中的第二离合器传递扭矩，增加所述油路的压力值至第一离合器的半结合点的步骤的同时，包括：

在当前离合器油路的压力值所对应的传扭能力大于离合器的实际传扭值时，控制驱动端提升输出扭矩，以使负载端的扭矩不变；

在当前离合器油路的压力值所对应的传扭能力等于离合器的实际传扭值时，驱动端输出扭矩等于所述第一离合器和所述第二离合器输出的扭矩之和。

可选地，所述控制驱动端提升输出扭矩，以使负载端的扭矩不变的步骤包括：

控制驱动端输出扭矩的变化量满足公式：

dT₀＝dT₁+dT₂＝(1-i₂/i₁)dT₂；