[发明专利]发动机转速闭环控制方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种发动机转速闭环控制方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：将当前车辆标定的发动机转速输入PID控制器，生成反馈控制参数；根据预先创建的前馈控制器物理模型生成前馈控制参数；将反馈控制参数与前馈控制参数做和，生成目标控制参数；基于目标控制参数控制当前车辆的发动机进行转动。因此，采用本申请实施例，由于本申请在原有PID控制发动机的基础上加入预先创建的前馈控制器物理模型进行联合控制，使得变化最剧烈的外部负载项通过物理模型提取出来折算成供油量，作为转速控制的前馈控制参数，从而使得在不增加成本的前提下，有效提高发动机转速闭环的瞬态控制效果。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种发动机转速闭环控制方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

将空气或混合气导入发动机气缸的零部件集合称为发动机进气系统。当发动机工作时，驾驶员通过踏板操纵节气门的开度，以此来改变发动机进气系统的进气量。发动机进气系统根据进气量控制发动机的转速。

在目前发动机转速控制中，例如图1所示，通过PID控制器控制发动机的转速，PID控制器的使用和计算机化发动机管理系统的综合能力可以实现发动机的闭环控制。闭环是一个实时的PID控制器、电子单元(ECU)和发动机三者之间闭合的三角关系，当前车辆启动后通过ECU将预先标定的转速输入PID控制器，得出发动机转速控制参数对发动机的转速进行控制，然后重新获取转速和预先标定的转速做差重新输入PID控制器中，PID控制器再次计算控制参数，依次循环便形成了闭环控制，由于目前PID控制虽然能实现转速闭环控制，但是在外部复杂变化比较大时，转速控制效果较差，无法解决发动机在进入转速闭环控制时的瞬态控制响应。

发明内容

本申请实施例提供了一种发动机转速闭环控制方法、装置、存储介质及电子设备。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种发动机转速闭环控制方法，该方法包括：

将当前车辆标定的发动机转速输入PID控制器，生成反馈控制参数；

根据预先创建的前馈控制器物理模型生成前馈控制参数；

将反馈控制参数与前馈控制参数做和，生成目标控制参数；

基于目标控制参数控制当前车辆的发动机进行转动。

可选的，基于目标控制参数控制当前车辆的发动机转速之后，还包括：

获取转动后的发动机转速；

将转动后的发动机转速与标定的发动机转速做差，生成做差后的转速；

将做差后的转速继续输入PID控制器，构成当前车辆发动机转速的闭环控制。

可选的，根据预先创建的前馈控制器物理模型生成前馈控制参数，包括：

获取车辆当前时刻的机油温度和发动机转速；

将当前车辆的机油温度和发动机转速输入预先生成的摩擦扭矩MAP图中，确定出当前时刻的摩擦扭矩；

根据发动机转速计算出当前时刻的加速扭矩；

将当前时刻的摩擦扭矩与当前时刻的加速扭矩相加后，生成相加后的扭矩；

根据相加后的扭矩计算供油量控制参数，并获取上个周期每缸循环供油量参数；

将上个周期每缸循环供油量参数与供油量控制参数做差，生成负载供油量参数；

将负载供油量参数确定为前馈控制参数。