[发明专利]一种电缆铺设装置

权利要求书

1.一种电缆铺设装置，其特征是：包含转运车（1）、载物盒（5）和铺线机器人（6）；所述转运车（1）包含车架（1.1）和车轮（1.2），车架（1.1）为矩形框架结构，车架（1.1）的底部匀设有四个车轮（1.2），车架（1.1）的顶部面设有用于固定电缆盘（7）的支架（2）、用于控制转运车（1）和铺线机器人（6）运行的操作台（3），以及两个升降丝杆电机（4），所述支架（2）位于车架（1.1）的尾端，操作台（3）位于车架（1.1）的头端，且操作台（3）设有显示屏（3.1）；所述两升降丝杆电机（4）对称安装于车架（1.1）的中部，且两升降丝杆电机（4）内的丝杆（4.1）末端分别与载物盒（5）的两侧面一一对应固定连接，载物盒（5）平行位于车架（1.1）的下方，载物盒（5）的顶部面以及头端面均设为开口，载物盒（5）内放置有铺线机器人（6）；所述载物盒（5）的头端面设有转动板（5.1），转动板（5.1）的底端通过铰链（5.2）与载物盒（5）的内底面对应铰接，且载物盒（5）的侧面设有电动推杆（5.3），电动推杆（5.3）的伸缩端通过连接绳（5.4）与转动板（5.1）的对应侧面连接；

所述铺线机器人（6）包含履带底盘（6.1）、壳体（6.2）和摄像头（6.4），壳体（6.2）安装于履带底盘（6.1）的顶部面，且履带底盘（6.1）与操作台（3）对应信号控制连接，所述壳体（6.2）尾端设有与电缆头端相连的固定环（6.3），壳体（6.2）的头端设有摄像头（6.4），摄像头（6.4）与显示屏（3.1）对应信号连接。

2.如权利要求1所述的电缆铺设装置，其特征是：所述支架（2）和升降丝杆电机（4）之间设有第一滑轮（1.3）。

3.如权利要求1所述的电缆铺设装置，其特征是：所述升降丝杆电机（4）的丝杆（4.1）末端端面设有支撑块（4.2）。

4.如权利要求3所述的电缆铺设装置，其特征是：所述支撑块（4.2）设为硅胶块。

5.如权利要求1所述的电缆铺设装置，其特征是：所述载物盒（5）内侧的头端面垂直设有第二滑轮（5.5）。

6.如权利要求5所述的电缆铺设装置，其特征是：所述第二滑轮（5.5）与固定环（6.3）位于同一水平面。

7.如权利要求1所述的电缆铺设装置，其特征是：所述履带底盘（6.1）与操作台（3）之间的信号传输方式为无线传输。

8.如权利要求1所述的电缆铺设装置，其特征是：所述摄像头（6.4）与显示屏（3.1）之间的信号传输方式为无线传输。