[发明专利]基于DDS协议在自动驾驶中实现诊断的方法在审
| 申请号： | 202011426370.3 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112230630A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 蒋凤华;陈诚;张旸;刘洁 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 dds 协议 自动 驾驶 实现 诊断 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于DDS协议在自动驾驶中实现诊断的方法，其特征在于：通过DDS数据总线构建用于数据通信的汽车内部网络，使得汽车上所有的检测设备均与DDS数据总线相连接；所述汽车内部网络又通过DDS协议与AUTOSAR连接；
所述DDS数据总线上连接有中控模块，所述中控模块收集DDS数据总线上传输的所有消息，并对检测设备发送的数据进行预判和存储，在发现检测设备发送的数据异常后报警，从而实现诊断。
2.根据权利要求1所述的基于DDS协议在自动驾驶中实现诊断的方法，其特征在于：所述中控模块检测汽车内部网络的性能，在汽车内部网络的通信质量异常后报警。
3.根据权利要求1所述的基于DDS协议在自动驾驶中实现诊断的方法，其特征在于：所述中控模块主动发送检测命令给检测设备，并对检测设备反馈的检测数据进行诊断，发现检测数据异常后报警。
4.根据权利要求1-3之任一项所述的基于DDS协议在自动驾驶中实现诊断的方法，其特征在于：所述AUTOSAR通过DDS协议可直接获取车辆信息。
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