[发明专利]结温估算方法及电机控制器

说明书

本发明公开了一种结温估算方法，该方法包括：在所述电机控制器对应的电机为堵转状态时，获取所述冷却液的流量；若所述冷却液的流量在第一预设范围，则根据所述冷却液的温度值、所述功率器件的发热功率和所述冷却液与所述温度传感器之间的第一热阻参数，计算所述温度传感器的自身温度；根据所述温度传感器的自身温度、所述功率器件的发热功率和所述温度传感器与所述功率器件之间的第二热阻参数，确定所述功率器件的结温。本发明还公开了电机控制器。本发明通过灵活调整热阻参数，使得估算出的功率器件的结温更加准确，且不易受外界环境干扰。

技术领域

本发明涉及电控领域，尤其涉及结温估算方法及电机控制器。

背景技术

控制器作为车辆的核心单元，其通过将直流电转变为交流电，为车辆提供合适的输出扭矩，控制器中的IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管）在工作时会产生大量热量，因此需要进行合理的热设计进行保护，例如冷却系统、结温估算和保护策略，已知，结温是指实际工作温度，因为IGBT集成在控制器内，目前只能通过晶圆粘热电偶、红外测温仪测试涂黑功率器件来测量IGBT结温，但测量结果为平均温度，不够准确，且当冷却系统异常时，对于IGBT结温的测量将受到干扰而使测量结果不准确。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种结温估算方法，旨在解决现有的功率器件结温测量方法易受冷却系统异常的影响，而使测量结果不准确的技术问题。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种结温估算方法，所述结温估算方法应用于汽车控制器，所述汽车控制器中包括功率器件，检测所述功率器件温度的温度传感器，和为所述功率器件降温的冷却液，所述结温估算方法包括以下步骤：

在所述电机控制器对应的电机为堵转状态时，获取所述冷却液的流量；

若所述冷却液的流量在第一预设范围，则根据所述冷却液的温度值、所述功率器件的发热功率和所述冷却液与所述温度传感器之间的第一热阻参数，计算所述温度传感器的自身温度；

根据所述温度传感器的自身温度、所述功率器件的发热功率和所述温度传感器与所述功率器件之间的第二热阻参数，确定所述功率器件的结温。

可选地，所述根据所述温度传感器的自身温度、所述功率器件的发热功率和所述温度传感器与所述功率器件之间的第二热阻参数，确定所述功率器件的结温，具体包括：

获取所述温度传感器的采样温度；

若所述采样温度大于所述自身温度，且所述采样温度与所述自身温度之间的差值在第二预设范围，则调整所述第二热阻参数；

根据所述功率器件的发热功率、所述自身温度、调整后的第二热阻参数，计算所述功率器件的结温。

可选地，所述根据所述温度传感器的自身温度、所述功率器件的发热功率和所述温度传感器与所述功率器件之间的第二热阻参数，确定所述功率器件的结温，具体包括：

若所述采样温度不大于所述自身温度，或者所述采样温度与所述自身温度之间的差值超出所述第二预设范围，则根据所述功率器件的发热功率，所述自身温度和所述第二热阻参数，计算所述功率器件的结温。

可选地，所述根据所述温度传感器的自身温度、所述功率器件的发热功率和所述温度传感器与所述功率器件之间的第二热阻参数，确定所述功率器件的结温，具体包括：

若所述采样温度与所述自身温度之间的差值不属于所述第二预设范围，则根据所述功率器件的发热功率，所述自身温度和所述第二热阻参数，计算所述功率器件的结温。

可选地，检测所述功率器件温度的温度传感器数量为1个。