[发明专利]机器人故障检测方法、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011426461.7 申请日: 2020-12-09
公开(公告)号: CN114603598A 公开(公告)日: 2022-06-10
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 炬星科技(深圳)有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 代理人: 章小燕
地址: 518000 广东省深圳市西丽街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 机器人 故障 检测 方法 设备 存储 介质
【说明书】:

发明公开了一种机器人故障检测方法、设备及存储介质,通过机器人按照预设规则采集机器人自身产生的相关数据,并对采集的相关数据进行数据处理,将处理后的机器人数据进行数据存储;终端接收机器人出现故障时的触发指令,请求并获取已存储的出现故障的机器人所对应的机器人数据;终端根据获取的所述机器人数据,在终端本地对出现故障的机器人进行数据回放和状态分析;达到了远程获取机器人数据并进行数据回放从而实现对机器人故障检测的目的,避免了从机器人在客户现场出现问题到技术人员获取数据的漫长过程,提高了机器人的故障检测效率,节约了机器人的故障检测时间。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域,特别涉及一种机器人故障检测方法、设备及存储介质。

背景技术

在现代物流业中,仓储机器人被越来越多地应用在仓储领域中,同时,因为仓储机器人能够极大的提高仓库作业效率,同时也能够极大地提升物流行业的整体竞争力,因此,仓储机器人正在扮演着越来越重要的角色。由于机器人是个相对复杂的系统,大致可分为软件、硬件和机械部件三个组成部分;其中软件是最为灵活的,可以动态地对其进行更新和升级。当一个新的软件功能投入使用后,机器人在使用过程如果出现一些软件方面的问题,现有技术中的常用做法是,由技术人员到现场协助客户解决相关问题,同时收集机器人的相关信息和日志供研发人员分析。

在实际的应用场景中,由于在客户现场的机器人散步在世界各地,因此,当机器人出现问题后,售后技术人员无法及时收集机器人的相关数据,不得不需要各地的技术人员去客户现场提供相应的技术支持;这种处理方式使得解决问题的效率很低,同时机器人系统的调试信息也非常零散,不利于问题重现。

发明内容

本发明提供一种机器人故障检测方法、设备及存储介质,旨在解决目前机器人在客户现场出现问题时排查时间长且由于环境原因无法重现机器人在客户现场出现的故障的问题。

第一方面,本发明提供了一种机器人故障检测方法,所述机器人故障检测方法包括:

机器人按照预设规则采集机器人自身产生的相关数据,并对采集的相关数据进行数据处理,将处理后的机器人数据进行数据存储;

终端接收机器人出现故障时的触发指令,请求并获取已存储的出现故障的机器人所对应的机器人数据;

终端根据获取的所述机器人数据,在终端本地对出现故障的机器人进行数据回放和状态分析。

第二方面,本发明提供了一种机器人,所述机器人包括:通信连接的数据采集模块、数据处理模块和数据存储模块;

所述数据采集模块用于:按照预设规则采集机器人产生的相关数据;

所述数据处理模块用于:对所述数据采集模块采集的相关数据进行数据处理,并将处理后的机器人数据发送至数据存储模块,供所述数据存储模块对处理后的所述机器人数据进行数据存储。

第三方面,本发明提供了一种终端,所述终端包括:

数据交互模块,用于接收机器人出现故障时的触发指令,请求并获取已存储的出现故障的机器人所对应的机器人数据;

数据回放模块,用于根据获取的所述机器人数据,对出现故障的机器人进行数据回放和状态分析。

第四方面,本发明提供了一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器和处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的故障检测程序,所述故障检测程序被所述处理器运行时,执行所述的机器人故障检测方法。

第五方面,本发明提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质上存储有故障检测程序,所述故障检测程序可以被一个或者多个处理器执行,以实现所述的机器人故障检测方法的步骤。

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