[发明专利]一种颈椎治疗仪系统和控制方法，及其可读存储介质

权利要求书

1.一种颈椎治疗仪系统，其特征在于，所述系统包括：

扫描单元，用于对X光片进行扫描得到扫描文件；

测量单元，用于测量X光片的扫描文件上的颈椎椎体、椎体横突、椎体棘突，得到测量结果，所述测量结果为椎体横突长度、椎体棘突长度以及颈椎棘突偏离颈椎正中线的距离；

处理单元，用于对所述测量结果进行分析，得出指令，所述指令包括第一指令、第二指令和第三指令；

操作单元，用于执行由所述处理单元得出的指令；

还包括：

扫描步骤，对X光片进行扫描得到扫描文件；

测量步骤，测量X光片的扫描文件上的颈椎椎体、椎体横突、椎体棘突，得到测量结果，所述测量结果为椎体横突长度、椎体棘突长度以及颈椎棘突偏离颈椎正中线的距离；

处理步骤，用于对所述测量结果进行分析，得出指令，所述指令包括第一指令、第二指令和第三指令；

操作步骤，执行由所述处理步骤得出的指令；

处理步骤中，对所述测量结果进行分析，得出指令的方法为：

Q1, 根据椎体横突长度选择第一推送杆组合，所述第一推送杆组合为包括A_i1左后推送杆和A_i2 右后推送杆的第一推送杆组合，i的取值范围为[1,7],i为自然数，所述A_i1和A_i2两个推送杆的组合为对应第i颈椎的椎体横突的推送杆组合，所述A_i1和A_i2两个推送杆的末端安置有两个压力传感器F_i1和F_i2；

Q2，根据椎体棘突长度选择第二推送杆组合，所述第二推送杆组合为包括B_j1左推送杆和B_j2右推送杆的第二推送杆组合，j的取值范围为[2,7],j为自然数，所述B_j1和B_j2两个推送杆的组合为对应第j颈椎的椎体棘突的推送杆组合，所述B_j1和B_j2两个推送杆的末端安置有两个压力传感器F_j1和F_j2；

Q3，根据颈椎棘突偏离颈椎正中线的距离生成第一指令，所述第一指令为针对第一推送杆组合的指令，所述第一指令包括第一位置、第一位移，所述第一位移为2mm，所述第一指令为A_i1左后推送杆和A_i2右后推送杆在第一位置移动第一位移，所述第一指令每间隔2秒发送一次，当压力传感器F_i1和F_i2的示数相等时，停止发送第一指令；

Q4，当停止发送第一指令时，开始发送第二指令，所述第二指令为针对第二推送杆组合的指令，所述第二指令包括第二位置、第二位移，所述第二位移为2mm，所述第二指令为B_j1左推送杆和B_j2右推送杆在第二位置移动第二位移，所述第二指令每间隔2秒发送一次，当压力传感器F_j1和F_j2的示数相等时，停止发送第二指令；

Q5，当停止发送第二指令时，开始发送第三指令，所述第三指令为第一指令的重复指令，当压力传感器F_i1和F_i2的示数再次相等时，停止发送第三指令。

2.根据权利要求1所述的一种颈椎治疗仪系统，其特征在于，所述X光片为病人颈椎部位的X光片。

3.根据权利要求1所述的一种颈椎治疗仪系统，其特征在于，所述处理单元包括压力传感器和处理器。

4.根据权利要求1所述的一种颈椎治疗仪系统，其特征在于，所述操作单元包括人机交互界面、第一推送杆组合和第二推送杆组合，所述人机交互界面包括液晶显示屏，所述第一指令为针对第一推送杆组合的指令，所述第二指令为针对第二推送杆组合的指令，所述第三指令为第一指令的重复指令。