[发明专利]一种混凝土浇筑振捣一体化装置的控制方法

权利要求书

1.一种混凝土浇筑振捣一体化装置的控制方法，所述混凝土浇筑振捣一体化装置包括设置在圆盘（8）上的第一振捣器（4）、第二振捣器（5）、第三振捣器（6），所述的第一振捣器（4）与第三振捣器（6）对称布置在圆盘（8）直径上，所述的第二振捣器（5）布置在一条通过圆盘（8）圆心的滑轨（11）上，所述的第一振捣器（4）、第二振捣器（5）、第三振捣器（6）均分别包括振捣电机室（41）、刚性伸缩杆（42）、距离传感器、减震软管（44）、振捣棒（45），所述的振捣电机室（41）内放置为振捣棒（45）提供动力的电机，振捣电机室（41）下接刚性伸缩杆（42），刚性伸缩杆（42）通过减震软管（44）连接振捣棒（45），距离传感器固定安装在刚性伸缩杆（42）上，其特征在于：所述混凝土浇筑振捣一体化装置的控制方法，包括如下情形：

所述的刚性伸缩杆（42）上固定放置一个距离传感器，距离传感器到振捣棒（45）底端的距离为已知值h，采集所在位置到混凝土浇筑层底部的距离，将距离信息反馈给伸缩杆的控制中心（9），控制中心（9）判断刚性伸缩杆（42）上的调节状态：

1）不分层浇筑时，为确保振捣棒（45）插入混凝土中距底部5-10cm，控制中心根据距离传感器采集到的距离传感器到混凝土底部的距离H，通过判断刚性伸缩杆（42）调节情况：

向下调节，刚性伸缩杆（42）伸长；

向上调节，刚性伸缩杆（42）缩短；

，不需要调节；

2）分层浇筑时，为确保振捣棒（45）插入下层混凝土中至少5cm，控制中心（9）根据距离传感器采集到的距离传感器到下层混凝土表面的距离H₁，通过判断刚性伸缩杆（42）上调节情况：

向下调节，刚性伸缩杆（42）伸长；

向上调节，刚性伸缩杆（42）缩短；

，不需要调节；

在上面两种不同浇筑情况下，控制中心（9）通过自动调节刚性伸缩杆（42）上的长度，间接调节振捣棒（45）插入混凝土中的高度，满足实际振捣需要。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土浇筑振捣一体化装置的控制方法，其特征在于：所述的圆盘（8）通过转动吊杆（7）连接在伸缩杆（2）的导轨（21）上，转动吊杆（7）带动振捣装置（3）沿着导轨（21）移动。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土浇筑振捣一体化装置的控制方法，其特征在于：所述的第一振捣器（4）、第二振捣器（5）、第三振捣器（6）分别均距圆盘（8）中心30-50cm，圆盘（8）直径0.5-2m。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土浇筑振捣一体化装置的控制方法，其特征在于：所述的距离传感器分为第一距离传感器（43）、第二距离传感器（51）、第三距离传感器（61），所述的第一距离传感器（43）、第二距离传感器（51）、第三距离传感器（61）与第一振捣器（4）、第二振捣器（5）、第三振捣器（6）一一对应设置。

5.根据权利要求3所述的一种混凝土浇筑振捣一体化装置的控制方法，其特征在于：当所述的第一振捣器（4）、第二振捣器（5）、第三振捣器（6）采用等腰三角形布置时，依据行列式的次序移动，所述的第一振捣器（4）、第二振捣器（5）、第三振捣器（6）的移动位置的距离不大于其到圆盘中心的距离。

6.根据权利要求3所述的一种混凝土浇筑振捣一体化装置的控制方法，其特征在于：当所述的第一振捣器（4）、第二振捣器（5）、第三振捣器（6）采用直线形布置时，用于浇筑截面较为狭窄或需深层振捣的结构部位的振捣，依据行列式的次序移动，所述的第一振捣器（4）、第二振捣器（5）、第三振捣器（6）的移动位置的距离不大于其到圆盘中心的距离。