[发明专利]一种多组多路阀联合控制系统及掘锚机

说明书

本发明公开了一种多组多路阀联合控制系统，包括N组电比例多路阀、液压驱动装置和控制装置，所述控制装置分别与各所述电比例多路阀电连接，多组所述电比例多路阀分别与对应的所述液压驱动装置连接，用于接收所述控制装置输出的控制信号并根据所述控制信号相应控制所述液压驱动装置动作，其中，N为大于2的正整数。应用本发明提供的多组多路阀联合控制系统，通过将多组多路阀联合控制，避免了使用多个控制盒。一人即可通过该多组多路阀联合控制系统同时控制多组多路阀，进而削减了人员数量。操作人员可在视野范围内通过控制装置进行操作，不必守在各操作阀旁完成操作，操作更加简单灵活安全。本发明还公开了一种掘锚机，同样具有上述技术效果。

技术领域

本发明涉及煤矿施工技术领域，更具体地说，涉及一种多组多路阀联合控制系统及掘锚机。

背景技术

目前煤矿巷道施工过程中，煤矿装备要求一机多能，如掘锚机要求完成掘进、锚护等功能。现有设备是采用液压系统驱动，液压油缸和液压马达都由多路阀控制，如一组多路阀是控制行走、支腿动作，另一组多路阀是控制一个钻臂的动作等，还有一组多路阀是控制设备的臂架动作；根据这些工作机构数量，需要配备多组多路阀，这些多路阀大多数是手动操作。这种操作方式主要有以下几点不足：

第一、操作人员数量不易消减。煤矿掘进工作面不允许超过限定人数，但是多个钻臂和臂架动作需要同时作业，故人员数量不易消减。因此，为了保证作业面人员满足煤矿安全规定，急需生产方式的变革；

第二、有安全隐患。煤矿设备为实现多功能就需配备多个多路阀，若都按照手动操作，加之煤矿作业环境差，视野有限，则会有安全隐患。故煤矿企业、生产工人都很期望设备能够实现远程控制功能，同时还要求控制简单、实用和安全；

第三、操作强度大。手动操作生产工人劳动强度大。因此，为减轻工人们的劳动强度，急需简单、轻便远程遥控控制的操作方式；

第四、操作空间狭小。煤矿开采矿洞空间有限，而快速掘锚机上装配有多个钻机，以及配有操作平台，致使设备紧凑，操作空间狭小，不能使用多个遥控器控制多路阀。故需要实现多组多路阀联合控制的功能。

这种操作方式不方便、工人作业强度大，作业人员迫切需要改变这种现状。

综上，如何有效地解决多组多路阀手动操作工作工人作业强度大、操作不便等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种多组多路阀联合控制系统，该多组多路阀联合控制系统的结构设计可以有效地解决多组多路阀手动操作工作工人作业强度大、操作不便的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述多组多路阀联合控制系统的掘锚机。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种多组多路阀联合控制系统，包括N组电比例多路阀、液压驱动装置和控制装置，所述控制装置分别与各所述电比例多路阀电连接，多组所述电比例多路阀分别与对应的所述液压驱动装置连接，用于接收所述控制装置输出的控制信号并根据所述控制信号相应控制所述液压驱动装置动作，其中，N为大于2的正整数。

优选地，上述多组多路阀联合控制系统中，所述控制装置上设置有i个工作口选择部件，各所述工作口选择部件分别对应所述电比例多路阀的不同联的工作口，且任一所述工作口选择部件包括与对应联的第一工作口和第二工作口分别对应的第一工作档位和第二工作档位，所述工作口选择部件选择所述第一工作档位时，所述第一工作口工作，所述第二工作口闭合，所述工作口选择部件选择所述第二工作档位时，所述第二工作口工作，所述第一工作口闭合，其中，i为大于2的正整数。

优选地，上述多组多路阀联合控制系统中，所述控制装置上设置有j个速度调节部件，各所述速度调节部件分别对应所述电比例多路阀的不同联，用以增大或减小对应联的控制电流，其中，j为大于2的正整数。