[发明专利]一种可自回位的履带车辆方向盘转向控制装置

说明书

本发明提供了一种可自回位的履带车辆方向盘转向控制装置，包括支撑底板，支撑底板设有用于控制转向拨片位置的上转向拨片控制件以及转向回位控制件，所述转向回位控制件包括固定于轴套一侧且与轴套垂直的连接杆，所述连接杆可随轴套转动，连接杆远离轴套的一端连接有弹簧，所述弹簧的远离连接杆的一端连接有弹力调节件。本发明设置方向盘以及转向拨片控制件，通过转向拨片控制件将方向盘的圆周运动转化为拉杆的直线运动，进而通过拉杆带动转向拨片实现转向功能，相较于传统转向档杆，采用方向盘操控更加简单便捷，易于掌握。设置转向拨片控制件有效克服了操作人员因疏忽导致履带车辆在转向结束后方向不能及时回位的问题。

技术领域

本发明属于车辆控制技术领域，涉及一种可自回位的履带车辆方向盘转向控制装置。

背景技术

现阶段的液压式履带式行走车辆，行走装置由履带底盘、HST和变速箱组成。在变速箱上，设有前进后退、高速低速档杆，以及用以转向的转向拨片。因此，大多数履带式车辆采用档杆操作转向，即就是在驾驶室设计转向档杆，通过连杆机构，将转向档杆和转向拨片连接，实现转向。但是这种转向方式需要设计连杆机构，占用空间较大，成本较高、且回位不灵敏，长时间使用后误差大，导致档杆松动。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种可自回位的履带车辆方向盘转向控制装置。

为此，本发明采取如下技术方案：

一种可自回位的履带车辆方向盘转向控制装置，包括：

支撑底板，所述支撑底板呈水平设置于驾驶室底板的下方；

转向拨片控制件，所述转向拨片控制件包括设置于支撑底板上的定位壳，所述定位壳包括相互贯通的圆柱形部和长方体部，所述圆柱形部内设有呈竖直设置的转轴，所述转轴位于圆柱形部内的轴心线处且转轴从圆柱形部的顶端伸出，转轴的上部套设有可随转轴转动的轴套，所述轴套位于定位壳的上方并从驾驶室底板穿过，转轴的下部套设有齿轮，所述齿轮位于定位壳圆柱形部内并可随转轴转动，所述定位壳的长方体部内设有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条可在长方体部内沿长方体部的长度方向移动，所述齿条的一端固定有拉杆，所述拉杆伸的一端出长方体部外；

转向回位控制件，所述转向回位控制件包括固定于轴套一侧且与轴套相垂直的连接杆，所述连接杆可随轴套转动，连接杆远离轴套的一端连接有弹簧，所述弹簧的远离连接杆的一端通过弹力调节件与支撑底板相连接；

方向盘，所述方向盘设置于驾驶室底板上，所述方向盘包括转向盘，所述转向盘上设有转向轴，所述转向轴的底端安装于轴套内。

进一步地，所述弹力调节件包括固定于支撑底板一侧的支撑侧板，所述支撑侧板上设有通孔，所述通孔内固定有螺母，所述螺母内安装有螺杆，所述螺杆的一端与弹簧连接。

进一步地，所述转轴的顶端和转向轴的底端设有花键，所述轴套为花键轴套。

进一步地，所述拉杆上套设有拉杆套，所述拉杆套固定于定位壳上。

本发明的有益效果在于：

（1）设置方向盘以及转向拨片控制件，通过转向拨片控制件将方向盘的圆周运动转化为拉杆的直线运动，进而通过拉杆带动转向拨片实现转向功能，相较于传统转向档杆，采用方向盘操控更加简单便捷，易于掌握。

（2）设置转向拨片控制件，通过弹簧的弹力将连接杆以及套筒拉回原位，进而实现履带车辆在转向结束后的自动回位，相较传统只能通过手动回位的方式，有效克服了操作人员因疏忽导致履带车辆在转向结束后方向不能及时回位的问题。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；