[发明专利]一种压缩车用自动收集装置的控制方法

说明书

本发明涉及一种压缩车用自动收集装置的控制方法，包括翻桶、二次倒料和放桶三个工作流程；压缩车用自动收集装置包括压缩车和设置在压缩车上的翻桶液压阀、放桶液压阀、垃圾箱体、收集装置、液压油缸和主控制器，当收集装置作业启动时，主控制器接收到自动上料指令，输出翻桶驱动信号，翻桶液压阀得电，驱动液压油缸伸出，垃圾桶内的垃圾在重力作用下自动倾倒至垃圾箱体内，同时主控制器开始计时，达到设定时间后，收集装置自动执行二次倒料流程，完成二次倒料动作后，自动执行收集装置放桶动作，输出放桶驱动信号至放桶液压阀，放桶液压阀得电，收集装置执行放桶动作，发出放桶到位信号后，放桶液压阀失电，液压油缸停止缩回，收集装置完成放桶动作。

技术领域

本发明涉及一种压缩车用自动收集装置的控制方法，属于环卫车辆技术领域。

背景技术

目前后装式垃圾压缩车收集作业时，由于生活垃圾种类复杂，在收集装置带着垃圾桶向垃圾箱体内倾倒垃圾时，很难一次性倾倒完毕，经常需要反复执行翻桶、放桶动作才能将垃圾从垃圾桶里倒完，这需要操作人员持续操作，不利于解放操作人员和提高工作效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种压缩车用自动收集装置的控制方法，收集装置的翻桶与放桶流程采用一键式操作，同时在翻桶流程中增加二次倒料的控制方法，操作人员确认垃圾收集过程启用，自动完成翻桶、二次倒料、放桶流程。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种压缩车用自动收集装置的控制方法，其特征在于：包括翻桶、二次倒料和放桶三个工作流程；

压缩车用自动收集装置包括压缩车和设置在压缩车上的翻桶液压阀、放桶液压阀、垃圾箱体、收集装置、液压油缸和主控制器，所述的翻桶液压阀和放桶液压阀的开度由主控制器控制，收集装置上配置有翻桶检测器和放桶检测器，翻桶检测器和放桶检测器检测收集装置的翻桶位置和放桶位置，主控制器通过控制液压油缸带动收集装置和垃圾桶进行翻桶、二次倒料和放桶动作；

当收集装置作业启动时，主控制器接收到自动上料指令，主控制器输出翻桶驱动信号至翻桶液压阀，翻桶液压阀得电，驱动液压油缸伸出，收集装置带着垃圾桶执行翻桶动作，当翻桶检测器检测到收集装置时，向主控制器发出翻桶到位信号，主控制器根据当前机构动作和到位信号进行判断，停止输出翻桶驱动信号，翻桶液压阀失电，液压油缸停止伸出，收集装置完成翻桶动作，垃圾桶内的垃圾在重力作用下自动倾倒至垃圾箱体内，同时主控制器开始计时，达到设定时间T1后，收集装置自动执行二次倒料流程，主控制器输出放桶驱动信号至放桶液压阀，放桶液压阀得电，驱动液压油缸缩回，收集装置执行放桶动作，同时主控制器开始计时，达到设定时间T2后，主控制器停止输出放桶驱动信号，放桶液压阀失电，液压油缸停止缩回，收集装置停止放桶动作后，主控制器输出翻桶驱动信号至翻桶液压阀，翻桶液压阀得电，驱动液压油缸伸出，收集装置再一次带着垃圾桶执行翻桶动作，当翻桶检测器检测到收集装置时，向主控制器发出到位信号，主控制器停止输出翻桶驱动信号，翻桶液压阀失电，液压油缸停止伸出，收集装置完成二次倒料动作；完成二次倒料动作后，自动执行收集装置放桶动作，主控制器输出放桶驱动信号至放桶液压阀，放桶液压阀得电，驱动液压油缸缩回，收集装置执行放桶动作，当放桶检测器检测到收集装置时，向主控制器发出放桶到位信号，主控制器根据当前机构动作和到位信号进行判断，停止输出放桶驱动信号，放桶液压阀失电，液压油缸停止缩回，收集装置完成放桶动作。

所述的二次倒料动作次数能根据需求进行设定。

本发明的有益效果是：采用一键式操作启动整个垃圾收集流程，简化操作；可设置翻桶次数的二次倒料流程。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明尾部的结构示意图；

图3是本发明的控制原理框图。