[发明专利]一种液压四足机器人蜂窝夹层轻量化结构

权利要求书

1.一种液压四足机器人蜂窝夹层轻量化结构，其特征在于：包括，

轻量化板块(200)，为液压四足机器人的连接部(101)和第一支撑部(102)的主体部分，所述轻量化板块(200)上设置有蜂窝槽(201)，所述蜂窝槽(201)中设置有蜂窝芯子(202)。

2.根据权利要求1所述的液压四足机器人蜂窝夹层轻量化结构，其特征在于：包括左前腿(100)，所述左前腿(100)包括连接部(101)、第一支撑部(102)、第二支撑部(103)和足端(104)，所述第一支撑部(102)和所述连接部(101)连接，所述第二支撑部(103)与第一支撑部(102)连接，所述足端(104)设置于所述第二支撑部(103)端部；

所述连接部(101)和第一支撑部(102)的主体部分采用轻量化板块(200)。

3.根据权利要求1或2所述的液压四足机器人蜂窝夹层轻量化结构，其特征在于：所述蜂窝槽(201)为垂直于轻量化板块(200)所受横向剪切力方向设置的六边形的槽。

4.根据权利要求3所述的液压四足机器人蜂窝夹层轻量化结构，其特征在于：所述蜂窝芯子(202)为与所述蜂窝槽(201)过盈配合的六棱柱。

5.根据权利要求1、2或4任一所述的液压四足机器人蜂窝夹层轻量化结构，其特征在于：所述连接部(101)的框架由多个轻量化板块(200)构成，所述连接部(101)上设置有凸耳(101b)，所述凸耳(101b)上设置有连接孔(101c)，第一轴(101a)设置于所述连接孔(101c)中。

6.根据权利要求5所述的液压四足机器人蜂窝夹层轻量化结构，其特征在于：所述连接部(101)上设置有第二轴(101e)和成对设置的第一端板(101d)，所述第二轴(101e)端部与所述第一端板(101d)通过第一轴承(101f)连接。

7.根据权利要求1、2、4或6任一所述的液压四足机器人蜂窝夹层轻量化结构，其特征在于：所述第一支撑部(102)上设置有第一套环(102a)，所述第一套环(102a)套设于所述第二轴(101e)上，所述第一套环(102a)内侧设置有第一嵌槽(102b)，所述第二轴(101e)上设置有第二嵌槽(101g)。

8.根据权利要求7所述的液压四足机器人蜂窝夹层轻量化结构，其特征在于：所述第一套环(102a)中还设置有第一槽键(102c)，所述第一槽键(102c)一侧嵌入所述第一嵌槽(102b)中，一侧嵌入所述第二嵌槽(101g)中。

9.根据权利要求8所述的液压四足机器人蜂窝夹层轻量化结构，其特征在于：所述第一支撑部(102)端部设置有第三轴(102d)和成对设置的第二端板(102e)，所述第三轴(102d)端部与所述第二端板(102e)通过第二轴承(102f)连接。

10.根据权利要求8或9所述的液压四足机器人蜂窝夹层轻量化结构，其特征在于：所述连接部(101)上还设置有第一液压缸(101h)，所述第一液压缸(101h)一端与所述连接部(101)连接，一端与所述第一支撑部(102)轴连接；

所述第一支撑部(102)上还设置有第二液压缸(102h)，所述第二液压缸(102h)一端与所述第一支撑部(102)连接，一端与所述第二支撑部(103)轴连接。