[发明专利]一种喷涂系统及喷涂方法

说明书

本发明提供了一种喷涂系统及喷涂方法，该喷涂系统包括喷涂装置、控制装置和扫描装置，喷涂装置和扫描装置皆与控制装置电性连接，扫描装置用于扫描待喷涂的表面，控制装置根据扫描装置传输的数据调整喷枪的位置；喷涂装置包括竖向轨道和多个喷枪，多个喷枪设置在竖向轨道上，喷枪包括喷枪机构和第一动力机构，第一动力机构滑动连接于竖向轨道上，且每个第一动力机构都可独立地沿竖向轨道滑动，喷枪机构与第一动力机构连接，喷枪机构可相对第一动力机构移动，且每个喷枪机构都可独立地相对第一动力机构移动，第一动力机构的滑动方向与喷枪机构的移动方向呈夹角；该喷涂系统及喷涂方法喷涂效果更好。

技术领域

本发明属于喷涂领域，具体涉及一种喷涂系统及喷涂方法。

背景技术

静电喷涂，是利用高压静电电场使带负电的涂料微粒沿着电场相反的方向 定向运动，并将涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂方法。一次涂装可以得到 较厚的涂层，所以静电喷涂技术使用范围较广。随着社会的发展，自动化的程 度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。

但是，在给异性工件(如烤箱内壁)喷涂时，往往无法实现自动调整喷枪， 导致调整喷枪麻烦，且喷涂效果差。

发明内容

有鉴于此，本发明有必要提供一种可以自动调整喷枪，且喷涂效果好的喷 涂系统及喷涂方法。

为了解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是一种喷涂系统，包括 喷涂装置、控制装置和扫描装置，所述喷涂装置和所述扫描装置皆与所述控制 装置电性连接，所述扫描装置用于扫描待喷涂的表面，所述控制装置根据所述 扫描装置传输的数据调整所述喷枪的位置；所述喷涂装置包括竖向轨道和多个 喷枪，多个所述喷枪设置在所述竖向轨道上，所述喷枪包括喷枪机构和第一动 力机构，所述第一动力机构滑动连接于所述竖向轨道上，且每个第一动力机构 都可独立地沿所述竖向轨道滑动，所述喷枪机构与所述第一动力机构连接，所 述喷枪机构可相对所述第一动力机构移动，且每个喷枪机构都可独立地相对所 述第一动力机构移动，所述第一动力机构的滑动方向与所述喷枪机构的移动方 向呈夹角。

优选地，所述第一动力机构包括第一电机和传动齿轮，所述第一电机的动 力输出轴与所述传动齿轮固定连接，所述喷枪机构上设置有与所述齿轮箱配合 的齿条，所述齿条沿所述喷枪机构的长度方向延伸，所述第一电机通过所述齿 轮带动所述喷枪机构移动。

优选地，所述第一动力机构还包括导向机构，所述导向机构包括第一导向 轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，所述喷枪机构夹持于所述第一导 向轮和所述第二导向轮之间，所述喷枪机构也夹持于所述第三导向轮和所述第 四导向轮之间；所述导向机构包括第一导向机构和第二导向机构，所述第一导 向机构和所述第二导向机构分别位于所述齿轮的两侧。

优选地，所述竖向轨道包括轨道本体和滑动座，所述滑动座包括安装座、 第二电机和滚轮，所述喷枪固定在所述安装座上，所述滚轮与所述安装座固定 连接，所述第二电机带动所述滚轮转动，所述滚轮夹持在所述轨道本体上，所 述电机带动所述滚轮沿所述轨道本体移动，从而带动所述喷枪上下移动；所述 滑动座设置有多个，多个所述喷枪固定在不同的所述滑动座上。

优选地，所述滑动座上固定有弹性防撞件，所述弹性防撞件位于相邻的两 个所述滑动座之间，且固定在其中一个滑动座上；相邻的两个所述滑动座之间 还设置有限位件，所述限位件可拆卸地固定在所述轨道本体上。

优选地，所述滚轮设置有多个，多个所述滚轮分布在所述轨道本体的两侧， 且至少其中一侧的滚轮为偏心轮；所述偏心轮包括轴承和轮本体，所述轮本体 套设在所述轴承上，所述轴承上设置有轴孔，所述轴孔偏离所述轴承的中轴线； 和/或，

所述第二电机连接有竖向动力齿轮，所述轨道本体上设置有与所述竖向动 力齿轮配合的竖向动力齿条，所述竖向动力齿轮和所述竖向动力齿条啮合连接， 所述竖向动力齿轮包括齿轮本体和滑动块，所述齿轮本体与所述滑动块相连接， 所述滑动块与所述轨道本体可滑动的固定连接。