[发明专利]一种智能系统运输机器人在审
申请号: | 202011427177.1 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112660577A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 杨浩 | 申请(专利权)人: | 安徽机电职业技术学院 |
主分类号: | B65D25/10 | 分类号: | B65D25/10;B65D79/00 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 王晓东 |
地址: | 241002 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 系统 运输 机器人 | ||
1.一种智能系统运输机器人,其特征在于:包括,
容置组件(100),其包括存放箱(101)、连接板(102)和零件架(103),所述存放箱(101)内设置腔体(101a),所述连接板(102)竖直对称设置在腔体(101a)内并且连接板(102)从腔体(101a)底部连接到腔体(101a)顶部,所述零件架(103)活动设置在所述连接板(102)上;以及,
智能组件(200),其包括显示板(201)、处理器(202)和对射传感器(203),所述显示板(201)和处理器(202)安装在所述存放箱(101)上,所述零件架(103)上。
2.如权利要求1所述的智能系统运输机器人,其特征在于:所述存放箱(101)顶部设置开口槽(101b),所述存放箱(101)一面设置出口槽(101c),所述容置组件(100)还包括门板(104)和门锁(105),所述门板(104)安装在出口槽(101c)中并且门板(104)一侧与出口槽(101c)铰接,所述门锁(105)设置在门板(104)上并与所述存放箱(101)活动连接。
3.如权利要求2所述的智能系统运输机器人,其特征在于:所述门锁(105)包括旋转板(105a)和固定扣(105b),所述固定扣(105b)设置在存放箱101上;
旋转板(105a)一侧与门板(104)铰接,另一端设置卡扣槽(105c),卡扣槽(105c)与固定扣(105b)配合卡合。
4.如权利要求1所述的智能系统运输机器人,其特征在于:所述零件架(103)上设置有插槽(103a),所述对射传感器(203)对称设置在插槽(103a)的两侧,所述零件架(103)上还设置有声光报警器(103b);
所述容置组件(100)还包括滑条(105),所述滑条(105)分别竖直设置在所述连接板(102)上且相对设置,所述滑条(105)上设置有T形槽(105a),所述T形槽(105a)底部贯穿连通,所述T形槽(105a)顶部不贯穿连通,所述零件架(103)两侧设置T形块(103c),所述T形块(103c)嵌入所述T形槽(105a)中相互配合。
5.如权利要求1或4所述的智能系统运输机器人,其特征在于:所述处理器(202)包括控制器(202a)和数模转换器(202b),所述对射传感器(203)与所述数模转换器(202b)电连接,所述声光报警器(103b)和数模转换器(202b)连接至所述控制器(202a),所述控制器(202a)电连接所述显示板(201)。
6.如权利要求4所述的智能系统运输机器人,其特征在于:所述滑条(105)的一侧设置竖槽(105b),所述竖槽(105b)顶部贯穿连通,所述竖槽(105b)底部不贯穿连通,所述零件架(103)两侧还设置凸块(103d),所述凸块(103d)嵌入竖槽(105b)内相互配合;
所述容置组件(100)还包括推杆电机(106)和万向轮(107),所述存放箱(101)的一面设置通口(101d),所述推杆电机(106)穿过通口(101d)进行连接,所述万向轮(107)设置在存放箱(101)的底部。
7.如权利要求6所述的智能系统运输机器人,其特征在于:还包括移动组件(300),其包括旋转件(301),所述旋转件(301)包括旋转轴(301a)、格挡环(301b)和握柄(301c),所述存放箱(101)的一侧和所在一侧内部的连接板(102)上均设置一个同轴且大小相同的圆孔(A),所述旋转轴(301a)直径与所述圆孔(A)的直径相同;
所述格挡环(301b)位于收纳箱(101)内壁和连接板(102)之间,所述旋转轴(301a)穿过圆孔(A)和格挡环(301b),所述握柄(301c)固定设置在旋转轴(301a)位于收纳箱(101)外的一端上,所述格挡环(301b)一端面固定设置弹性件(301b-1),另一端面设置环槽(301b-2),所述弹性件(301b-1)固定连接所述连接板(102)。
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