[发明专利]可拆卸的发动机与飞机之间的定位销安装对准系统及方法

权利要求书

1.可拆卸的发动机与飞机之间的定位销安装对准系统，其特征在于，包括吸附式U型件(1)、传感器系统(2)、信息处理系统(3)、发动机安装车(7)；传感器系统(2)固定在吸附式U型件(1)上，传感器系统(2)与信息处理系统(3)进行无线传输；所述吸附式U型件(1)通过上下均布的磁铁(1-1)磁力吸附贴合于飞机发动机舱(4)外壁上；所述吸附式U型件(1)上布置安装孔，用于传感器系统(2)的安装；所述传感器系统(2)包括可见光传感器(1-4)及激光测距传感器；所述可见光传感器采集飞机发动机舱(4)及发动机(5)上的定位销孔的图像信息；所述激光测距传感器采集不同位置到发动机(5)上的定位销孔底部的距离信息；所述传感器系统(2)无线传输采集的信息送给信息处理系统(3)；

所述信息处理系统(3)将传感器系统(2)采集的信息，通过辅助对准算法解算为飞机发动机舱(4)与发动机(5)的相对位姿，实时传输给发动机安装车(7)控制系统，指导飞机发动机安装。

2.根据权利要求1所述的可拆卸的发动机与飞机之间的定位销安装对准系统，其特征在于，所述激光测距传感器包括到位激光传感器(1-2)、校平激光传感器(1-3)。

3.采用权利要求1或2所述的可拆卸的发动机与飞机之间的定位销安装对准系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，根据飞机发动机舱(4)及发动机(5)上的定位销孔的图像信息与激光测距传感器采集的不同位置到发动机(5)上的定位销孔底部的距离信息，判断发动机(5)上的定位销孔是否位于可识别区域，如不在可识别区域内，则引导发动机安装车(7)继续前进；

步骤二，当发动机(5)上的定位销孔位于可识别区域时，采用所述辅助对准算法根据飞机发动机舱(4)及发动机(5)上的定位销孔的图像信息，识别两个定位销孔的圆形或椭圆形特征轮廓以及圆心位置，解算出圆心在水平方向与高低方向的相对坐标，引导发动机安装车(7)带动发动机(5)使两个定位销孔圆心对准；

步骤三，当飞机发动机舱(4)及发动机(5)上的两个定位销孔圆心对准时，所述辅助对准算法根据飞机发动机舱(4)及发动机(5)上的定位销孔的图像信息与不同位置到发动机(5)上的定位销孔底部的距离信息，识别两个定位销孔的圆形半径或椭圆形的长轴与短轴长度，结合距离信息，解算出飞机发动机舱(4)与发动机(5)上的定位销孔的偏转方向与偏转角度，引导发动机安装车(7)带动发动机(5)使两个定位销孔平面对准。

4.根据权利要求3所述的可拆卸的发动机与飞机之间的定位销安装对准系统的方法，其特征在于：所述辅助对准算法误差解算精度为0.5mm。