[发明专利]一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置

说明书

本发明公开了一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置，包括遥控车体，所述遥控车体的底部前端设置有转向轮，所述遥控车体的底部后端设置有驱动轮，所述遥控车体的内部前端设置有绞盘，所述绞盘上绕设有缆绳，缆绳的另一端连接有设置在遥控车体前端的挂钩，遥控车体的上表面前端中间位置处固定安装有机械手臂，机械手臂的顶端固定安装有夹爪，遥控车体的上表面后端水平设置有开口向前的垃圾收集箱，垃圾收集箱的开口处设置有电动箱门；垃圾收集箱的顶部前端固定安装有转动座，转动座的上表面固定安装有高清摄像头；遥控车体的上表面四角处均设置有防倾支腿。本发明无需工作人员冒着生命危险攀爬在山体上捡拾垃圾，保障工作人员的人身安全。

技术领域

本发明涉及环境治理技术领域，具体为一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置。

背景技术

丹霞地貌即以陆相为主(可能包含非陆相夹层)的红层(不限制红层年代)发育的具有陡崖坡的地貌。形成丹霞地貌的是一种沉积在内陆盆地的红色岩层，这种岩层在千百万年的地质变化过程中，被水切割侵蚀，形成了红色山块群。丹霞地貌主要分布在中国、美国西部、中欧和澳大利亚等地，以中国分布最广。

而丹霞景区因游人过多会带来一定的垃圾，这些乱扔下来的垃圾会存留在丹霞地貌的山体上，就会带来一定的环境问题，还会影响景区的美观。存留在丹霞地貌的山体上需要工作人员人工清除，但是丹霞地貌因为侵蚀作用，山体表面较为疏松且含沙量较大，因而较滑，不易攀爬踩踏，并且有些丹霞地貌的山体坡度较大，所以工作人员清理垃圾时存在极大地安全风险。

基于此，本发明设计了一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置，以解决上述背景技术中提出的丹霞景区因游人过多会带来一定的垃圾，这些乱扔下来的垃圾会存留在丹霞地貌的山体上，就会带来一定的环境问题，还会影响景区的美观。存留在丹霞地貌的山体上需要工作人员人工清除，但是丹霞地貌因为侵蚀作用，山体表面较为疏松且含沙量较大，因而较滑，不易攀爬踩踏，并且有些丹霞地貌的山体坡度较大，所以工作人员清理垃圾时存在极大地安全风险的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置，包括遥控车体，所述遥控车体的底部前端设置有转向轮，所述遥控车体的底部后端设置有驱动轮，所述遥控车体的内部前端设置有绞盘，所述绞盘上绕设有缆绳，所述缆绳的另一端连接有设置在遥控车体前端的挂钩，所述遥控车体的上表面前端中间位置处固定安装有机械手臂，所述机械手臂的顶端固定安装有夹爪，所述遥控车体的上表面后端水平设置有开口向前的垃圾收集箱，所述垃圾收集箱的开口处设置有电动箱门；所述电动箱门包括两个固定板，两个所述固定板之间设置有滑杆和滚珠丝杆，所述滑杆和滚珠丝杆上设置有移动杆，所述移动杆上转动套接有折叠板，所述折叠板的另一端转动铰接于一端的固定板内侧，所述滚珠丝杆的一端连接有固定安装于固定板外侧的伺服电机；所述垃圾收集箱的顶部前端固定安装有转动座，所述转动座的上表面固定安装有高清摄像头，所述垃圾收集箱的顶部后端设置有天线；所述遥控车体的上表面四角处均设置有防倾支腿，所述防倾支腿包括转动铰接于遥控车体上的第一关节臂，所述第一关节臂的底端一侧固定安装有齿轮，所述齿轮的底部啮合连接有齿板，所述齿板的一端固定连接有液压伸缩杆，所述液压杆的另一端连接有固定安装于遥控车体上的L型安装座，所述第一关节臂的顶端转动铰接有第二关节臂，所述第一关节臂和第二关节臂之间设置有电动伸缩杆，所述第二关节臂的底端固定安装有减震器，所述减震器的底端转动安装有万向轮。

作为本发明的进一步方案，所述遥控车体内部设置有电池、无线遥控模块和控制器，所述电池为该装置提供电力，所述控制器的型号为HAD-SC200通用控制器。

作为本发明的进一步方案，所述遥控车体内部设置有分别与转向轮和驱动轮连接的转向结构和传动结构。