[发明专利]一种具备多种磁场冗余模式的外转子无刷直流电机

权利要求书

1.一种具备多种磁场冗余模式的外转子无刷直流电机，其特征在于：包括有转子机壳，固定于转子机壳顶端的转子上盖，固定于转子机壳底端的转子下盖，固定于转子上盖下端面上的一圈上轴向磁场磁钢，固定于转子下盖上端面上的一圈下轴向磁场磁钢，固定于转子机壳内壁上的一圈径向磁场磁钢，设置于转子机壳内且顶端与转子上盖固定连接的转轴，设置于转子机壳内且套装于转轴外周的定子支架，固定于定子支架外圈上的径向磁场绕组铁芯和轴向磁场绕组铁芯，固定于定子支架底端上的磁场模式切换控制电路板和三相电机绕组引出线接头，连接于磁场模式切换控制电路板上的模式选择开关；

所述的一圈上轴向磁场磁钢和一圈下轴向磁场磁钢沿电机的轴向一一相对；

所述的定子支架上设置有轴承，轴承的外圈与定子支架固定连接、轴承的内圈与转轴固定连接；

所述的一圈径向磁场磁钢中，相邻的径向磁场磁钢之间的间距相等；

所述的径向磁场绕组铁芯包括有环形的定位连接铁芯、固定于定位连接铁芯外壁上的一圈均匀分布的径向磁场绕组定位铁芯、缠绕于每个径向磁场绕组定位铁芯上的径向磁场绕组，每个径向磁场绕组定位铁芯的内端均固定于定位连接铁芯的外壁上且相邻的径向磁场绕组定位铁芯之间设置有间隙；

所述的轴向磁场绕组铁芯为多个，每个轴向磁场绕组铁芯均包括有轴向磁场绕组定位铁芯和缠绕于每个轴向磁场绕组定位铁芯上的轴向磁场绕组，多个轴向磁场绕组铁芯呈圆环形分布，每个轴向磁场绕组铁芯均卡置于相邻的两个径向磁场绕组定位铁芯之间形成组合绕组铁芯；

所述的组合绕组铁芯的外圈与一圈径向磁场磁钢之间有一定气隙，所述的组合绕组铁芯的顶端与上轴向磁场磁钢之间有一定气隙，所述的组合绕组铁芯的底端与下轴向磁场磁钢之间有一定气隙；

所述的转子下盖为环形结构，所述的定子支架的底部伸入到转子下盖的内周；

所述的三相电机绕组引出线接头、径向磁场绕组铁芯、轴向磁场绕组铁芯均与磁场模式切换控制电路板连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备多种磁场冗余模式的外转子无刷直流电机，其特征在于：所述的径向磁场绕组铁芯和轴向磁场绕组铁芯采用整体灌封连接为组合绕组铁芯。

3.根据权利要求1所述的一种具备多种磁场冗余模式的外转子无刷直流电机，其特征在于：所述的定子支架内置有水冷管道，定子支架的底端连接有与水冷管道连通的进水管接头和出水管接头。

4.根据权利要求1所述的一种具备多种磁场冗余模式的外转子无刷直流电机，其特征在于：所述的定子支架的底端连接有旋转变压器，用于反馈电机的绝对位置。

5.根据权利要求1所述的一种具备多种磁场冗余模式的外转子无刷直流电机，其特征在于：所述的模式选择开关为三档位旋钮开关，三档位旋钮开关包括有三个档位，分别为径向档位、轴向档位和复合档位。

6.根据权利要求1所述的一种具备多种磁场冗余模式的外转子无刷直流电机，其特征在于：所述的上轴向磁场磁钢、下轴向磁场磁钢和径向磁场磁钢均为硼钕合金永磁体贴片结构，一圈上轴向磁场磁钢和一圈下轴向磁场磁钢分别粘贴在转子上盖和转子下盖上，径向磁场磁钢粘接于转子机壳的内壁上。