[发明专利]数字孪生系统仿真方法、系统、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种数字孪生系统仿真方法，应用于具有摄像头的计算机设备，其特征在于，所述方法包括：

通过感知单元采集物理实体信息；通过感知单元采集物理实体信息的运行数据方法包括：获取物理实体的速度、重量、体积、温度和三维特征信息；提取物理实体信息的三维特征信息；建立三维特征信息协议转换模型，根据设备通信协议转换模型，生成设备通信协议配置文件，读取设备通信协议配置文件的函数信息，通过函数转换为孪生系统仿真协议代码；读取物理实体信息的三维特征信息，根据三维特征信息协议转换模型，将物理实体信息的三维特征信息转换为孪生系统仿真协议代码；

提取视觉感知单元采集到的物理实体信息的孪生系统仿真协议代码；

将物理实体信息的孪生系统仿真协议代码与虚拟孪生体参考数据库进行比对；孪生系统仿真协议代码与虚拟孪生体参考数据库进行比对的运行数据方法包括：获取物理实体信息的孪生系统仿真协议代码；通过设备通信协议配置文件的函数信息将孪生系统仿真协议代码转换为物理实体信息的三维特征信息；获取孪生体参考数据库中的虚拟孪生体信息的三维特征信息，孪生体参考数据库包括；上传虚拟孪生体信息的三维特征信息和物理实体信息的三维特征信息；

获取虚拟孪生体参考数据库中与孪生系统仿真协议代码相匹配的标准产品参数信息，并确定孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度；获取虚拟孪生体参考数据库中与孪生系统仿真协议代码相匹配的标准产品参数信息的运行数据方法包括：获取虚拟孪生体信息的三维特征信息和物理实体信息的三维特征信息；虚拟孪生体信息的三维特征信息与物理实体信息的三维特征信息一一比对；当孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度大于预设匹配值时，生成仿真模拟协议代码，当孪生系统仿真协议代码与标准产品参数信息的匹配度小于预设匹配值时，保存孪生系统仿真协议代码，并生成非授权仿真模拟协议代码，保存非授权仿真模拟协议代码；

获取仿真模拟协议代码。

2.根据权利要求1所述的数字孪生系统仿真方法，其特征在于，获取仿真模拟协议代码的运行数据包括：

获取仿真模拟协议代码；

将仿真模拟协议代码转换为虚拟孪生体信息的三维特征信息；

获取虚拟孪生体信息的三维特征信息，对计算机设备进行映射，计算机设备执行产品制造操作。

3.一种基于权利要求1-2任一所述的数字孪生系统仿真方法的数字孪生仿真系统，应用于具有摄像头的计算机设备，其特征在于，包括：

至少一个前端采集模块，用于获取感知单元采集的物理实体信息；

代码获取模块，用于获取前端采集模块的孪生系统仿真协议代码；

比对模块，用于物理实体信息的孪生系统仿真协议代码与虚拟孪生体参考数据库进行比对；

虚拟孪生体信息执行模块，用于获取虚拟孪生体信息的三维特征信息，对计算机设备进行映射，计算机设备执行产品制造操作。

4.根据权利要求3所述的数字孪生仿真系统，其特征在于，前端采集模块包括：

感知单元，用于获取物理实体的速度、重量、体积、温度和三维特征信息；

感知单元控制器，用于控制感知单元运行，并对物理实体信实时传输；

感知单元包括但不局限于重力传感器、位移传感器、温度传感器以及红外传感器；

代码生成单元，用于建立三维特征信息协议转换模型，根据设备通信协议转换模型，生成设备通信协议配置文件，读取设备通信协议配置文件的函数信息，通过函数转换为孪生系统仿真协议代码；

代码发送单元，用于传送视觉感知单元采集到的物理实体信息的孪生系统仿真协议代码。