[发明专利]一种用于茶叶充氮包装的氮气舱

权利要求书

1.一种用于茶叶充氮包装的氮气舱，其特征在于：包括充氮舱体（1），所述充氮舱体（1）的两端设置有可开闭的舱门（2），充氮舱体（1）内设置有传送带（3），所述传送带（3）上固定设置有一组茶罐基座（4）；所述传送带（3）的上方，沿送料方向依次设置有称茶装料机（5）、充氮装置（6）、贴膜机（7）、封膜机（8）和旋盖机（9）；所述充氮装置（6）包括扣压在茶叶罐上可上下移动的罩盖（61），所述罩盖（61）上连接设置有抽真空管道（62）和充氮针管（63），所述抽真空管道（62）上设置有截止阀（64），所述充氮针管（63）上方连接设置有充氮注射器（65），充氮注射器（65）包括带有刻度标识的计量筒（6501）和注射塞（6502），注射塞（6502）的一端连接设置有带动注射塞（6502）来回运动的动力装置（6503），注射塞（6502）的行程与茶叶罐每次注入的氮气量相适配；所述计量筒（6501）的一侧还连接设置有氮气进气管道（66），所述罩盖（61）内还设置有一层防止茶叶吸入抽真空管道（62）内的12目筛网（67）；

所述充氮舱体（1）的顶部设置有一组灭菌灯（10）；

所述充氮舱体（1）的两端，分别设置有将茶叶罐送入充氮舱体（1）内的进料输送带（11）和将充氮包装好的茶罐送出充氮舱体（1）的出料输送带（12），还设置有将茶叶罐从进料输送带（11）转移至传送带（3）上的进料抓取机械手（13），将茶叶罐从传送带（3）上转移至出料输送带（12）上的出料抓取机械手（14）；

所述充氮舱体（1）内还设置有进料储料带（15）和出料储料带（16），进料储料带（15）和出料储料带（16）上，设置有一组茶罐基座（4）；所述进料储料带（15）与进料输送带（11）间设置有第一进料抓取机械手（131），进料储料带（15）与传送带（3）间，设置有第二进料抓取机械手（132），所述出料储料带（16）与传送带（3）间设置有第一出料抓取机械手（141），出料储料带（16）与出料输送带（12）间，设置有第二出料抓取机械手（142）；所述进料储料带（15）和出料储料带（16）为多层层叠结构；

所述称茶装料机（5）包括储料斗（51），设置在储料斗（51）下方与茶叶罐配合的多头称重单元（52），所述多头称重单元（52）包括一组称量筒（521），设置在称量筒（521）底部可翻转的称重台（522），称量筒（521）的上部，设置有可开闭的落料阀（523），所述储料斗（51）的底部设置有一组与称量筒（521）相适配的落料口（511）；所述多头称重单元（52）连接设置有控制单元（53）及用于显示和操作的显示屏（54）；

所述储料斗（51）的底部设置有带动储料斗（51）震动的震动器（512）及支撑储料斗（51）的支撑腿（513），支撑腿（513）的底部设置有缓冲弹簧（514）；

所述储料斗（51）的上方设置有抖筛机（55），抖筛机（55）上设置有一层抖筛网（551），抖筛网（551）的目数为10目，抖筛网（551）的上层出料口与储料斗（51）对接。

2.如权利要求1所述的用于茶叶充氮包装的氮气舱，其特征在于：所述进料抓取机械手（13）包括两平行设置的水平滑轨（1301），设置在水平滑轨（1301）上的滑块（1302），设置在两滑块（1302）上的下行气缸（1304），下行气缸（1304）的活动端连接设置有横杆（1303），横杆（1303）上设置有一组与茶叶罐相适配的手指气缸或吸盘（1305），还设置有带动滑块（1302）移动的水平气缸（1306）；所述出料抓取机械手（14）的结构与进料抓取机械手（13）相同。