[发明专利]多星多站任务调度方法和系统

权利要求书

1.一种多星多站任务调度方法，其特征在于，包括：

S1、根据用户要求的成像请求的截止时间，确定任务最晚观测开始时间；

S2、计算任务在观测卫星上的可见时间窗，并将所述可见时间窗进行离散；

S3、根据所述任务最晚观测开始时间，从离散后的可见时间窗内选择可用的可见时间窗，得到满足任务截止时间的可见时间窗集合；

S4、遍历所述满足任务截止时间的可见时间窗集合，得到满足成像质量要求的观测时间窗集合，并删除其中与现有下传调度方案相冲突的观测时间窗；

S5、根据剩余的满足成像质量要求的观测时间窗集合，计算任务的必要度，选定必要度高的任务进行观测；

S6、选定任务后，计算满足成像质量要求的观测时间窗的竞争度，选定竞争度低的满足成像质量要求的观测时间窗为观测区间；

S7、检验约束是否满足，如果满足，最终生成任务规划方案；否则，转入S5；

所述步骤S4中成像质量要求是指：

其中，q_i(h_i)表示成像质量要求，表示在观测时间窗内所能达到的最低成像质量水平，表示在观测时间窗内所能达到的最高成像质量水平，h_i表示目标观测时刻，h_i∈[os^kl_ij,oe^kl_ij-dⁱ]，os^kl_ij表示任务最晚观测开始时间，oe^kl_ij表示任务最晚观测结束时间，dⁱ为常数，表示观测一个点目标的持续时长，ow^kl*_ij表示在观测时间窗内最佳成像质量的时刻，面对不同成像质量要求的用户请求，任务规划必须要满足最低成像质量要求q_i(0)，即

2.如权利要求1所述的多星多站任务调度方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

S10、根据用户要求的成像请求的截止时间，计算任务最晚下传开始时间；

S11、根据任务最晚下传开始时间，确定任务最晚观测开始时间。

3.如权利要求2所述的多星多站任务调度方法，其特征在于，所述步骤S10中确定计算任务最晚下传开始时间，采用如下公式：

ds_i＝de_i-t_d (3)

其中，公式(1)表示用户要求的成像请求的截止时间设为任务最晚下传结束时间de_i的上界，ds_i表示任务最晚下传开始时间，t_d表示数据下传持续时间，表示卫星下传数据量，v表示下传速率；

和/或所述步骤S11中确定任务最晚观测开始时间，采用如下公式：

oe_ij≤ds_i (5)

os_ij＝oe_ij-d_i (6)

其中，公式(4)表示任务最晚下传开始时间ds_i不早于任务最晚观测结束时间oe_ij，dⁱ为常数，表示观测一个点目标的持续时长。