[发明专利]一种胶料成品出胶包装装置及出胶控制方法

权利要求书

1.一种胶料成品出胶包装装置的出胶控制方法，其特征在于，包括有用于放置包材的称重平台，称重平台上方设有出胶管，出胶管上设有流量控制阀，出胶管的出料口内径逐渐缩小，所述称重平台通过称重传感器感应称重平台的质量变化，所述称重平台下方设有输送带，所述称重平台的四周设有围板，称重平台上靠近输送带输送方向一侧的围板上设有供包材出入的下料口，下料口处可转动的安装有活动挡板，活动挡板由电机驱动封闭或者开启下料口;

所述活动挡板包括有内侧面和外侧面，内侧面的一边与外侧面的一边相连，活动挡板封闭下料口时内侧面的两端分别与下料口两侧的围板相接触，活动挡板开启下料口时外侧面与输送带相平行;

所述称重平台上与下料口相对的一侧设有定位板，定位板上设有与包材形状相匹配的定位槽;

所述称重平台内部在水平面上均匀布满若干球形槽，球形槽在称重平台的上表面形成开口，球形槽内分别可转动的安装有滚珠，滚珠的上部分从开口露出;

所述包材呈圆桶状，所述定位槽呈半圆形;

所述包材卡入定位槽，活动挡板封闭下料口后活动挡板贴住包材，包材未完全卡入定位槽到位时，活动挡板在封闭下料口的过程中将包材推入定位槽中使得包材精确到位;

所述定位板的上方设有推板，推板靠近包材的一侧具有与包材相匹配的弧形面，推板由第一驱动机构驱动将称重平台上的包材从下料口处推送到输送带上;

所述活动挡板上方设有护板，护板由第二驱动机构驱动升降移动以及在输送带的输送方法来回移动，护板靠近包材的一侧具有与包材相匹配的弧形面;

所述护板的高度高于推板的高度，包材装好胶料成品后包材的重心高度位于护板的高度和推板的高度之间，包材经倾斜的内侧面引导至输送带上的过程中，包材的重心会逐渐下移，护板与推板形成的高度差，避免推送过程中包材的下端被卡住或者移动速度慢于推板的推送速度时导致包材朝前倾倒的情况出现;

所述称重传感器感应称重平台的质量变化，并预设阈值R0、阈值R1、阈值R2、阈值R3、阈值R4、阈值R5，当称重平台上没有放置物品时，称重传感器感应到的重量数值设为阈值R0；当包材放置在称重平台上时，称重传感器感应到的重量数值设为阈值R1；当包材内胶料装载量达到设定装载量的90%时，称重传感器感应到的重量数值设为阈值R2；当包材内胶料装载量达到设定装载量的95%时，称重传感器感应到的重量数值设为阈值R3；当包材内胶料装载量达到设定装载量的100%时，称重传感器感应到的重量数值设为阈值R4；当装满胶料的包材盖上盖子后，称重传感器感应到的重量数值设为阈值R5；称重传感器感应到的重量数值处在阈值R0时，活动挡板由电机驱动处于开启下料口的状态；称重传感器感应到的重量数值处在阈值R1时，活动挡板由电机驱动封闭下料口，流量控制阀延时3-5秒控制出胶管以最大流量往包材中装入胶料；称重传感器感应到的重量数值达到阈值R2时，流量控制阀控制出胶管流出的胶料流量减小；称重传感器感应到的重量数值达到阈值R3时，流量控制阀控制出胶管流出胶体的流量再次减小；称重传感器感应到的重量数值达到阈值R4时，流量控制阀关闭；盖子盖在包材上后，称重传感器感应到的重量数值达到阈值R5，活动挡板由电机驱动开启下料口，第一驱动机构和第二驱动机构启动将包材从称重平台转移至输送带上。