[发明专利]一种双目裸眼3D视频灯

权利要求书

1.一种双目裸眼3D视频灯，其特征在于：包括裸眼3D视频采集照明装置(1)，所述裸眼3D视频采集照明装置(1)由双目视频采集模块(3)、照明模块(2)和激光定位器(5)组成，双目视频采集模块(3)、照明模块(2)和激光定位器(5)均固定安装于支架上，所述照明模块(2)位于双目视频采集模块(3)的外周且照明模块(2)的光路在操作距离内重合形成近似无影效果的光斑，所述激光定位器(5)用于追踪定位目标物并为双目视频采集模块(3)的视频信息采集和照明模块(2)的光源追踪提供定位基础；

所述双目视频采集模块(3)包括两个摄像头(3-1)、分光镜(3-2)和反光镜(3-3)，两个所述摄像头(3-1)镜头相向设置并以旋转对称关系上下分布，所述分光镜(3-2)和反光镜(3-3)位于两个摄像头(3-1)之间，所述分光镜(3-2)和反光镜(3-3)均为等腰直角三棱柱结构且分光镜(3-2)的底面与反光镜(3-3)不反射的等腰面贴紧，所述照明模块(2)的光线照射至目标物(4)上后经目标物(4)出来的光线沿垂直方向进入分光镜(3-2)，并由分光镜(3-2)分为与原光路平行的第一光路(P1)和与原光路垂直的第二光路(P2)，所述第一光路(P1)的光线直接穿透到反光镜(3-3)反射后进入右侧的摄像头(3-1)视野，所述第二光路(P2)进入左侧的摄像头(3-1)视野；所述激光定位器(5)采用两个一字线激光定位器且两个一字线激光定位器的光线交叉点为激光定位器(5)的中心定位点；

或所述双目视频采集模块(3)包括两个大小形同并具有缩放功能的摄像头(3-1)，两个所述摄像头(3-1)镜头朝外并左右对称设置于支架前侧中部，所述激光定位器(5)设于支架前侧中心并位于两个摄像头(3-1)之间，两个所述摄像头(3-1)的镜头中心距包含23mm-65mm全范围；所述激光定位器(5)采用点激光定位器或十字线激光定位器；

所述照明模块(2)包括一个以上的光学元件(B)，一个以上的所述光学元件(B)中的多个光路在操作距离内重合形成近似无影效果的光斑；

所述光学元件(B)由四个相同的LED光源(2-1)和四个聚光透镜(2-2)组成，用于控制光能量分布的聚光透镜(2-2)固定于LED光源(2-1)上，四个相同的所述LED光源(2-1)呈角度设置并对称分布于双目视频采集模块(3)四周，四个所述LED光源(2-1)的光路在300mm～750mm操作距离内重合形成近似无影效果的光斑。

2.根据权利要求1所述的双目裸眼3D视频灯，其特征在于：还包括转动连接组件(6)，所述转动连接组件(6)下端与支架转动连接且转动连接组件(6)上端与口腔检测设备连接。

3.根据权利要求1所述的双目裸眼3D视频灯，其特征在于：两个以上的光学元件(B)中的多个LED光源(2-1)呈角度对称均布于双目视频采集模块(3)四周且多个LED光源(2-1)的光路在300mm～750mm操作距离内重合形成近似无影效果的光斑。

4.根据权利要求2所述的双目裸眼3D视频灯，其特征在于：所述转动连接组件(6)包括连接轴(6-1)和旋转轴(6-2)，所述连接轴(6-1)上端转动安装有过渡接头(6-3)且过渡接头(6-3)与口腔检测设备固定连接，所述连接轴(6-1)下端与旋转轴(6-2)中部转动连接，所述旋转轴(6-2)两端与支架对应侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的双目裸眼3D视频灯，其特征在于：所述连接轴(6-1)上端和旋转轴(6-2)中部凸柱均呈上小下大的阶梯轴状结构，所述连接轴(6-1)上端与旋转轴(6-2)中部凸柱的上端外圆周壁上均制有环形凹槽(6-4)，所述连接轴(6-1)上端套装的呈环形结构的过渡接头(6-3)侧壁上设有适配于环形凹槽(6-4)内并可沿环形凹槽(6-4)滑动的滑动件，所述旋转轴(6-2)中部的凸柱插装于连接轴(6-1)下端面的槽孔内且连接轴(6-1)下端侧壁上设有适配于环形凹槽(6-4)内并可沿环形凹槽(6-4)滑动的滑动件。

6.根据权利要求5所述的双目裸眼3D视频灯，其特征在于：所述滑动件包括扇形嵌块(6-6)和特种螺栓(6-7)，所述扇形嵌块(6-6)的内弧面与环形凹槽(6-4)的弧形槽面适配，所述连接轴(6-1)上端环形凹槽(6-4)内的扇形嵌块(6-6)厚度小于环形凹槽(6-4)弧形槽面与过渡接头(6-3)内壁之间的间距，所述旋转轴(6-2)中部凸柱上的环形凹槽(6-4)内的扇形嵌块(6-6)厚度小于环形凹槽(6-4)弧形槽面与连接轴(6-1)下端槽孔内壁之间的间距，所述特种螺栓(6-7)前端为螺杆而后端为光轴，所述过渡接头(6-3)和连接轴(6-1)下端的外圆周壁上均制有螺纹孔(6-5)，所述特种螺栓(6-7)前端的螺杆与螺纹孔(6-5)适配连接且特种螺栓(6-7)后端的光轴插入扇形嵌块(6-6)上的通孔(6-8)内，转动所述连接轴(6-1)使扇形嵌块(6-6)沿环形凹槽(6-4)滑动实现连接轴(6-1)相对于过渡接头(6-3)的360°旋转，转动所述旋转轴(6-2)使扇形嵌块(6-6)沿环形凹槽(6-4)滑动实现旋转轴(6-2)相对于连接轴(6-1)的360°旋转。