[发明专利]一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层自动化分离装置

说明书

本发明涉及标签自动化处理设备技术领域，公开了一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层自动化分离装置，包括工作端设有立柱的多轴驱动机构，立柱远离多轴驱动机构的一端设粘胶层吸附组件，粘胶层吸附组件远离立柱的侧方设防护层吸附组件，防护层吸附组件与粘胶层吸附组件平行，粘胶层吸附组件可受控远离或靠近防护层吸附组件，防护层吸附组件与粘胶层吸附组件之间设预分离组件，可以实现粘胶层和防护层的自动化、高效率分离，而且可以适应不同规格大小和不同防护层厚度的不干胶标签，另外粘胶层与防护层在分离过程中，粘胶层不与零部件发生粘黏，既保证了位置相对固定，还避免了粘胶层被破坏，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。

技术领域

本发明涉及标签自动化处理设备技术领域，具体涉及一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层自动化分离装置。

背景技术

在标签自动化处理设备技术领域，粘胶层与防护层分离作业是贴标机工作过程的重要环节，但目前的贴标机粘胶层与防护层的分离基本前提是来料为卷筒式，且适用面积小，对于非卷筒式标签粘胶层与防护层的分离无能为力。

因此，标签自动化处理设备技术领域亟需一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层自动化分离装置。

发明内容

本发明填补了现有技术的空白，提供一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层自动化分离装置。

本发明通过下述技术方案实现：

一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层自动化分离装置，包括多轴驱动机构，其特征在于，所述多轴驱动机构的工作端设有立柱，所述立柱远离多轴驱动机构的一端设有粘胶层吸附组件，所述粘胶层吸附组件远离立柱的侧方设有防护层吸附组件，所述防护层吸附组件与粘胶层吸附组件平行，所述粘胶层吸附组件可受控远离或靠近防护层吸附组件，所述防护层吸附组件与粘胶层吸附组件之间设有预分离组件。

进一步的，所述粘胶层吸附组件包括与立柱垂直相连的固定板，所述固定板上垂直固接气缸，所述气缸的输出端垂直固接粘胶层吸具，所述粘胶层吸具的靠近防护层吸附组件的面为作用于不干胶标签粘胶层的工作面，所述粘接层吸具可在气缸的作用下远离或靠近防护层吸附组件。

进一步的，所述防护层吸附组件包括防护层吸具，所述防护层吸具靠近粘胶层吸附组件的面为作用于不干胶标签防护层的工作面。

进一步的，所述预分离组件包括与固定板垂直固接的刀架，所述刀架在固定板上位于远离气缸的另一侧，所述刀架远离固定板的一端设有防粘刀片，所述防粘刀片与粘接层吸具平行。

进一步的，所述防粘刀片与刀架可拆卸连接，所述防粘刀片具有不同的长度规格和/或宽度规格。

进一步的，所述防护层吸具为立方形工作台，所述粘胶层吸具位为矩形吸附板，所述粘胶层吸具的工作面积小于防护层吸具的工作面积。

进一步的，所述多轴驱动机构为机械手臂、三轴平台或龙门平台。

进一步的，所述防粘刀片的刃口一侧圆弧过渡且刀片厚度随着与刀架距离的扩大而逐渐减小，所述粘胶层吸具对应防粘刀片的边沿呈适配的圆弧形。

进一步的，所述防粘刀片的圆弧面上部设有位置传感器，所述位置传感器伸出圆弧面，所述位置传感器与刀架之间的最大距离小于粘胶层吸具与刀架之间的最小距离。

进一步的，所述防粘刀片朝向刀架的一侧设有高度调节机构，所述刀架对应高度调节机构的位置设有适配让位腔，所述防粘刀片可在高度调节机构的作用下受控升降以适配不干胶标签中防护层的厚度。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：