[发明专利]偏转轮分拣单元、偏转轮分拣机、偏转轮分拣系统及供包系统

说明书

本发明揭示了偏转轮分拣单元、偏转轮分拣机、偏转轮分拣系统及供包系统，其中偏转轮分拣单元，包括底板，所述底板上可自转地设置有偏转座，偏转座上设置有局部凸出到其顶部外的电滚筒，底板的每侧形成有至少一个由其顶面直线延伸到底面的卡接缺口，偏转座在所述底板的顶面的投影不突出到所述底板的外部。本方案的偏转轮分拣单元使每个偏转座具有一个独立的底板，并在底板的侧部设置卡接缺口，可以通过卡接块将不同偏转轮分拣单元组装为一体，能够灵活地根据实际应用需要调整偏转轮分拣单元的数量从而实现偏转轮分拣机的输送面长度和宽度的调整，可调性更佳，灵活性更好；同时偏转座上采用电滚筒，无需复杂的驱动结构，整体结构简单。

技术领域

本发明涉及物流设备领域，尤其是偏转轮分拣单元、偏转轮分拣机、偏转轮分拣系统及供包系统。

背景技术

偏转轮分拣是通过一组滚轮或皮带的偏转来实现物品分拣的分拣设备，如申请号为201721728210.8所揭示的结构，这种分拣装置在组装完成后，其尺寸是限定的，很难根据不同的应用场合进行调整。

为了便于组装，如申请号为201921355017.3所揭示的结构，可以根据需要进行组装，但是这种模块结构较为复杂，且往往只能进行偏转轮分拣机的长度调整，并不能根据需要进行偏转轮的输送面宽度调整，组装的灵活性不足。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种偏转轮分拣单元、偏转轮分拣机、偏转轮分拣系统及供包系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

偏转轮分拣单元，包括底板，所述底板上可自转地设置有偏转座，所述偏转座上设置有局部凸出到其顶部外的电滚筒，所述底板的每侧形成有至少一个由其顶面直线延伸到底面的卡接缺口，所述偏转座在所述底板的顶面的投影不突出到所述底板的外部。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述底板为正方形，其每侧形成有两个所述卡接缺口。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述卡接缺口为外端窄，内端宽的梯形。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述底板的顶角位置形成有安装孔。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述底板的中心位置共轴设置有一轴承，所述轴承包括共轴的上圆环、下圆环及位于它们之间的一圈滚珠。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述偏转座包括中心轴，所述中心轴上共轴设置有圆形安装座，所述圆形安装座上形成有安装槽。

优选的，所述的偏转轮分拣单元中，所述圆形安装座上设置有圆形盖板，所述圆形盖板形成有与所述电滚筒位置对应的避让孔，所述圆形盖板的底面形成有圆环形凸台，所述圆环形凸台与所述电滚筒的支撑轴的两端贴近或接触。

偏转轮分拣机，包括一组任一所述的偏转轮分拣单元及驱动所述偏转轮分拣单元摆动的摆动驱动机构。

优选的，所述的偏转轮分拣机中，相邻所述偏转轮分拣单元通过插接在它们底板上位置相对的所述卡接缺口中的卡接块连接。

优选的，所述的偏转轮分拣机中，相邻的四个所述偏转轮分拣单元中间的区域设置有顶点与所述电滚筒顶面平齐的万向球。

偏转轮分拣系统，包括上述任一的偏转轮分拣机。

供包系统，包括上述任一所述的偏转轮分拣机，所述偏转轮分拣机的三个输出端衔接三条供包台，所述偏转轮分拣机的输入端衔接六面扫码输送线。

本发明技术方案的优点主要体现在：