[发明专利]一种优化扭振抑制效果的方法及附加阻尼控制器有效
申请号: | 202011428728.6 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112671004B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 马志恒;王凯;张琦雪;吴小丹;王辉;施一峰;王建安;王新宝;王光 | 申请(专利权)人: | 南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司 |
主分类号: | H02J3/24 | 分类号: | H02J3/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211102 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 优化 抑制 效果 方法 附加 阻尼 控制器 | ||
1.一种优化扭振抑制效果的方法,其特征在于,包括:
机组机端电气量监测装置实时监测机组机端电压Vt、电流It,由转速测量装置得到转速偏差信号;
所述转速偏差信号通过滤波环节、模态分离环节得到各模态转速偏差;判别Vt、It信号是否出现大的扰动;如果出现大的扰动,则启动浮动增益计算环节计算输出增益,对各模态转速偏差Δωj进行判断,其中j表示机组不同的模态,j=1,2,…m,当某个模态转速偏差小于对应的预设偏差定值Δωj_set后,延时TOFF关闭浮动增益计算环节,转为使用固定增益作为输出增益;如果没有大的扰动则使用固定增益作为输出增益;所述浮动增益计算环节,根据各模态转速偏差计算出各模态对应的附加阻尼控制器所需的浮动增益,或根据各模态固定增益计算浮动增益;所述判别Vt、It信号是否出现大的扰动方法是:如果Vt变化量Δv大于设定值ΔVt_set且It变化量Δi大于设定值ΔIt_set,则判定Vt、It信号出现大的扰动,启动浮动增益计算;
所述各模态转速偏差经过移相环节后乘以输出增益,得到附加阻尼控制器的输出;
附加阻尼控制器的输出传入振荡抑制执行装置,对机组次同步振荡进行抑制。
2.如权利要求1所述的优化扭振抑制效果的方法,其特征在于:所述根据各模态转速偏差计算出各模态对应的附加阻尼控制器所需的浮动增益,浮动增益
其中Kv_1、Kv_2…Kv_m为各个模态对应的浮动增益,f(Δω1)、f(Δω2)…、f(Δωm)为各个模态对应的浮动增益计算函数,Δω1、Δω2…、Δωm为各模态转速偏差。
3.如权利要求2所述的优化扭振抑制效果的方法,其特征在于:
所述各个模态对应的浮动增益计算函数采用比例函数,浮动增益与转速偏差呈比例关系,即Kv_j=kj*Δωj,其中j表示机组不同的模态,j=1,2,…m,kj为对应模态的比例系数,Kv_j为对应模态的浮动增益,Δωj为对应模态的转速偏差。
4.如权利要求2所述的优化扭振抑制效果的方法,其特征在于:所述各个模态对应的浮动增益计算函数采用分段函数,浮动增益与转速偏差呈分段关系:
其中:j表示机组不同的模态,j=1,2,…m,Kv_j为对应模态的浮动增益,Δωj为对应模态的转速偏差;
Nj为第j模态对应的分段函数的总段数,
为第j模态对应的各段系数,
为第j模态对应的各段转速偏差设置值。
5.如权利要求2所述的优化扭振抑制效果的方法,其特征在于:所述各个模态对应的浮动增益计算函数采用分段比例函数,浮动增益在转速偏差不同的分段内与转速偏差呈不同的比例关系,即:
其中:j表示机组不同的模态,j=1,2,…m,Kv_j为对应模态的浮动增益,Δωj为对应模态的转速偏差;
Nj为第j模态对应的分段函数的总段数,
为第j模态对应的各段系数,
为第j模态对应的各段转速偏差设置值。
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