[发明专利]一种钻装锚一体机

说明书

本发明公开了一种钻装锚一体机，属于掘进机技术领域，包括反铲机构、刮板运输机、凿岩钻孔机构、履带行走机构和机架，反铲机构和刮板运输机设置在机架上，履带行走机构对称设置在机架下端两侧，机架的上端两侧对称设有凿岩钻孔机构。本发明钻锚臂能够实现多级伸缩，从而在有限的空间内提高打孔工作部件的行程，在工作时能够减少对于钻装锚一体机的频繁调节，提高整体工作效率。

技术领域

本发明涉及一种钻装锚一体机，属于掘进机技术领域。

背景技术

目前在煤矿、非煤矿山、铁路、公路及水电等部门的大型岩石巷道掘进施工中，普遍采用钻爆法进行巷道掘进，所使用的设备是先用液压钻车或钻装一体机打巷道迎头的爆破孔，然后设备退出，装炸药爆破后，再将锚杆机开进在巷道顶部打锚杆锚索孔并挂网护住顶部后，再用扒渣机或钻装一体机进行装渣并通过转运设备将岩石转走，同时用锚杆机打巷道两边的锚杆孔；至此一个炮掘岩石巷道的工作循环完成，然后重复进行下一个工作循环。

这种施工方式主要存在以下不足：1）所需的设备多：液压钻车+锚杆机+挖掘式装载机三台设备，或钻装一体机+锚杆机二台设备；2）作业效率低：施工过程中由于要多次交替更换设备，设备进出工作地需要占用不少时间；3）施工成本高：设备多人员也就多，另外还要在巷道内每隔一定的距离专门打停放设备的洞室或者做错车道等；4）存在安全隐患：设备在道巷内要频繁交叉开进或退出，而每台设备都是采用电动机驱动的，巷道内光线不好，连接电缆又多，加上工作人员也多，所以存在设备和人身等多方面的安全隐患；5）现有的钻装一体机和钻锚一体机的钻臂和挖掘工作臂作业范围不大，尤其对于大型巷道，在巷道壁上打长锚索、炮眼等，通常使用的钻装一体机外形尺寸比较大，由于地下巷道的空间有限，需要不断的加长钻杆来实现长行程的打孔，不仅增大整个钻装一体机的长度尺寸，而且加长钻杆的工作会造成整体的钻孔效率低。

此外，现有的钻装一体机上使用的凿岩钻孔机构通常是单个钻头，实际使用中经常需要更换打孔部件，凿岩打孔机构的整体可调节性低，钻孔机构打孔方位的调节不方便，需要经常移动整个机体来进行不同位置角度的打孔作业，导致整机的工作效率非常低，适应不同工况的能力差。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种钻装锚一体机，钻锚臂能够实现多级伸缩，从而在有限的空间内提高打孔工作部件的行程，在工作时能够减少对于钻装锚一体机的频繁调节，提高整体工作效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种钻装锚一体机，包括反铲机构、刮板运输机、凿岩钻孔机构、履带行走机构和机架，反铲机构和刮板运输机设置在机架上，履带行走机构对称设置在机架下端两侧，机架的上端两侧对称设有凿岩钻孔机构；

凿岩钻孔机构包括钻锚臂、滑道、操作台、钻锚臂俯仰缸和钻锚臂摆动缸，滑道通过螺栓紧固在机架上，操作台通过齿轮齿条安装在滑道上，钻锚臂和操作台通过销轴进行铰接，钻锚臂和操作台能够通过齿轮齿条相对滑道移动，钻锚臂摆动缸铰接在操纵台的回转轴套上，钻锚臂摆动缸的伸缩使钻锚臂绕操作台水平摆动，钻锚臂俯仰缸铰接在操纵台和钻锚臂之间，钻锚臂俯仰缸支撑并控制钻锚臂的升降。

本发明技术方案的进一步改进在于：钻锚臂包括底座、沿底座滑动的补偿滑架、沿补偿滑架滑动的推进滑架组以及沿推进滑架组滑动的凿岩机底座和锚杆机组底座，凿岩机底座上设有凿岩机，凿岩机驱动钎杆转动，锚杆机组底座上设有锚杆机组，锚杆机组驱动锚杆转动，钎杆与锚杆朝相反的方向延伸设置。

本发明技术方案的进一步改进在于：凿岩机与钎杆连接处设有接杆套，钎杆的前端设有钎头，补偿滑架和推进滑架组上均设有中扶钎器，推进滑架组的后端设有锚杆扶钎器，补偿滑架的前端还设有前扶钎器。

本发明技术方案的进一步改进在于：底座设置在由旋转伸缩气缸驱动转动的旋转座上，旋转座设置在摆动油缸的旋转部，摆动油缸设置在伸缩臂的端部，旋转座同摆动油缸的旋转部上的耳座铰接并由俯仰油缸驱动翻转，俯仰油缸通过定向装置与旋转座铰接。