[发明专利]一种基于SCALEXIO的EPS系统故障注入测试平台及测试方法

权利要求书

1.一种基于SCALEXIO的EPS系统故障注入测试平台，其特征在于：包括有底板、台架、上位机、SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成，其中SCALEXIO硬件系统、电源模块、负载电动缸、继电器和转向器总成均装配在底板上，底板装配在台架后端，上位机设在台架的上端，上位机通过网线与SCALEXIO硬件系统相连接，台架上还装配有方向盘，方向盘通过转向管柱和万向传动轴与转向器总成相连接，转向器总成中ECU的方向盘转矩信号接口与转角信号接口分别与SCALEXIO硬件系统中的SENT信号发生通道以及CAN信号发生通道相连，SCALEXIO硬件系统将方向盘转矩以及转角信息以无故障的形式或者以注入故障的形式发送给转向器总成中的ECU，电源模块通过继电器与负载电动缸和转向器总成相连接，电源模块为负载电动缸和转向器总成提供电力，继电器与SCALEXIO硬件系统中的数字量输出通道相连接，SCALEXIO硬件系统通过输出数字量信号控制继电器开关来控制转向器总成和负载电动缸的上电与下电，负载电动缸与转向器总成之间通过连接件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于SCALEXIO的EPS系统故障注入测试平台，其特征在于：所述的台架的前方对应方向盘的位置处设置有座椅，座椅装配在台架上，底板为铝板。

3.根据权利要求1所述的一种基于SCALEXIO的EPS系统故障注入测试平台，其特征在于：所述的方向盘下部的转向管柱上装配有转角传感器和转矩传感器，转角传感器和转矩传感器分别通过SENT以及CAN通讯接口与SCALEXIO硬件系统中的SENT信号测量通道以及CAN信号测量通道连接，转角传感器和转矩传感器分别与电源模块相连接并由电源模块提供电力。

4.根据权利要求1所述的一种基于SCALEXIO的EPS系统故障注入测试平台，其特征在于：所述的负载电动缸与转向器总成之间的连接件上装配有拉压力传感器，拉压力传感器与SCALEXIO硬件系统相连接，SCALEXIO硬件系统通过模拟量接口接收拉压力传感器的采集信息，拉压力传感器与电源模块相连接并由电源模块提供电力。

5.一种基于SCALEXIO的EPS系统故障注入测试方法，其特征在于：其方法如下所述：

第一步、通讯调试；

第二步、无故障模式硬件在环试验；

第三步、模拟传感器接线故障测试；

第四步、模拟传感器失效及CAN通信失效故障测试。

6.根据权利要求5所述的一种基于SCALEXIO的EPS系统故障注入测试方法，其特征在于：所述的第一步中通讯调试的具体步骤如下：

步骤一、在CarSim中建立目标车辆的整车动力学模型，并根据需求选取输入输出变量，输入方向盘转角、车速、输出轮速和齿条端阻力信息；

步骤二、在Simulink中建立负载电动缸控制模型、电源模块控制模型以及EPS系统通讯模型；

步骤三、在ConfigurationDesk软件中为模型接口配置相应SCALEXIO硬件系统的I/O接口，并进行编译生成SDF、RTA、RTC、MAP文件，将编译生成的文件下载至多核实时处理器；

步骤四、在ControlDesk软件中建立人机交互界面，控制电源模块给转向器总成以及负载电动缸上电，并进行调试，保证转向器总成，各项高级驾驶辅助功能以及负载电动缸处于正常工作状态。