[发明专利]一种比例阀健康状态自适应智能诊断方法及系统

权利要求书

1.一种比例阀健康状态自适应智能诊断方法，其特征在于包括以下步骤:

步骤1：初始化，n＝1，n为控制器采样计算周期序号，比例阀健康标志信号的变化率标准值k赋初始值，进入步骤2；

步骤2：调速器电控系统PLC控制器(2)实时采集当前周期比例阀给定信号，记作B_给定n；以及当前周期比例阀反馈信号，记作B_n，进入步骤3；

步骤3：若当前周期比例阀给定信号B_给定n变化幅值小于2倍振荡电流变化幅值，进入步骤4；否则，n＝1，返回步骤2；

步骤4：计算当前周期比例阀给定信号B_给定n和当前周期比例阀反馈信号B_n差值ΔB_n＝B_给定n-B_n，进入步骤5；

步骤5：根据比例阀振荡电流的周期T和比例阀给定和反馈信号采样周期T_采，确定采样样本数N＝T/T_采，进入步骤6；

步骤6：若nN-1，计算最近N个采样周期的ΔB_n平均值进入步骤7；否则，进入步骤12；

步骤7：计算比例阀健康标志信号进入步骤8；

步骤8：若n＝N，且比例阀健康标志信号基准值^*未赋初值，则进入第9步；否则直接进入第9步；

步骤9：计算比例阀健康标志信号变化率K＝|K_n-K^*|/K^*，进入步骤10；

步骤10：若Kk，则比例阀健康状态报警输出，进入步骤11；若K≤k，则进入步骤12；

步骤11：若用户发现故障，确认故障已处理，人为操作复归报警信息，则进入步骤12；否则返回本步骤；

步骤12：n++，返回步骤2，进入下一轮循环。

2.根据权利要求1所述一种比例阀健康状态自适应智能诊断方法，其特征在于：所述比例阀健康标志信号，指的是：当比例阀外部给定信号恒定不变时，比例阀在振荡电流输入的情况下阶跃响应时，一个振荡周期内，比例阀给定信号和比例阀反馈信号差值的平均值，减去比例阀给定信号和比例阀反馈信号差值的结果的均方根。