[发明专利]一种拖拉机双向控制电液悬挂系统

说明书

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种拖拉机双向控制电液悬挂系统，包括提升器总成以及与提升器总成连接的两个比例电磁阀，分别为比例电磁阀一和比例电磁阀二；液压油箱通过双联齿轮泵同时与比例电磁阀一和比例电磁阀二连接后给提升器总成内的两个子总成系统供给液压油；电控系统通过两个子总成系统的反馈信号控制比例电磁阀。本发明采用两个涡轮蜗杆来实现作业深度的左右平衡，当耕作不平时，两个液压马达通过控制器模块输出信号，使液压油进入到液压马达的油量人为的减少或增多，通过自动调整来实现耕作水平。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种拖拉机双向控制电液悬挂系统。

背景技术

拖拉机通常通过液压悬挂装置挂接农机具进行田间作业，液压悬挂装置通过液压换向阀控制液压油缸，提升或下降农机具，对农机具作业深度进行调节。而拖拉机田间作业深度的均匀性直接影响耕作水平。目前的液压悬挂系统只能实现上下作业深度的调节，对于一些不平的田块，无法实现作业深度的左右平衡调节，从而影响耕作效果。

发明内容

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种拖拉机双向控制电液悬挂系统，其特征在于，包括提升器总成以及与提升器总成连接的两个比例电磁阀，分别为比例电磁阀一和比例电磁阀二；液压油箱通过双联齿轮泵同时与比例电磁阀一和比例电磁阀二连接后给提升器总成内的两个子总成系统供给液压油；电控系统通过两个子总成系统的反馈信号控制比例电磁阀。

本发明创造性的：

（1）、采用了涡轮蜗杆提升

以往的电液悬挂系统只能实现上下耕深调节，而不能实现左右平衡调节，在很多田块不平时无法实现自动平衡。使得一部分田块耕作达不到使用要求。而采用两个蜗轮蜗杆则能很好解决该问题，当耕作不平时两个液压马达通过控制器模块输出信号，使液压油进入到液压马达的油量人为的减少或增多，通过自动调整来实现耕作水平。

（2）、采用双联齿轮泵

以往拖拉机电液悬挂系统采用的是单齿轮泵，而通过分配阀实现压力平衡，很难实现压力的平衡，其输出压力不稳定。采用双联齿轮泵能很好解决该问题，双联齿轮泵分别为两个液压油缸供油，没有相互干涉，使得调节能够更加精准。

（3）、采用比例电磁阀和角度传感器来控制液压马达转动

现有的液压控制采用机械液压阀，这种阀的最大缺点在于很难微调，作业精度不高，而采用比例电磁阀和角度传感器来控制则解决了这问题。控制深度的精度能达到1mm，左右平衡精度能达到0.1度。

作为优选，所述提升器总成包括提升器壳体，提升器壳体内的两个子总成系统结构相同，包括液压驱动系统以及与液压驱动系统配接能在液压驱动系统的驱动下做逆时针或顺时针的提升器转动臂。

作为优选，液压驱动系统包括提升器驱动马达以及与提升器驱动马达配接的提升器角度传感器，提升器驱动马达输出轴通过提升器连接套与提升器蜗杆连接，提升器蜗轮与提升器蜗杆配合，提升器转动臂固定在提升器蜗轮的提升器连接轴上，驱动马达驱动提升器蜗杆从而带动提升器蜗轮转动后使提升器转动臂旋转上升或者下降。

作为优选，提升器连接套设置在提升器连接轴上。