[发明专利]船用柴油机箱体类零件自动化柔性夹具及装夹方法

说明书

本发明公开一种船用柴油机箱体类零件自动化柔性夹具及装夹方法，T型槽平台横向上有间隔设有两个相同的纵向垫块和两个相同的纵向定位块，两个纵向垫块和两个纵向定位块在纵向上面对面；T型槽平台的纵向上有间隔设有两个相同的横向垫块和两个相同的横向定位块，横向垫块和横向定位块在横向上面对面；T型槽平台中间布置相同的纵向推动机构和横向推动机构各六个，通过横向推动和纵向推动机构中的楔块机构，有效克服柴油机箱体提升过程顶升机构刚性差的弊端，只需按照待定位装夹柴油机箱体的结构和尺寸布置定位块、垫块和推动机构的数量和位置，控制液压缸动作即可完成柴油机箱体的定位装夹，可满足不同缸数柴油机箱体的正装和反装。

技术领域

本发明涉及箱体类零件的装夹装置，属于工艺装备领域，具体为一种船用柴油机箱体类零件夹具，在船用柴油机箱体加工前对其进行装夹定位。

背景技术

船用柴油机作为现代船舶主要的动力推进装置，具有油耗低、结构功能可靠、生命周期长等特点。其中，柴油机气缸体、机架、机座都属于大型箱体零件，柴油机里的轴承、轴等零件都要安装于这些箱体零件中，故此类箱体零件配合处有较高的加工要求。但是受箱体零件自身尺寸、重量和结构等因素影响，在加工前想实现对其快速准确的定位装夹是非常困难的。目前的船用柴油机箱体类零件制造厂商尚未应用自动化装夹装置，这对整机的质量、成本和生产周期影响较大，因此研发一种针对船用柴油机箱体类零件的自动化柔性夹具是非常有必要的。

目前，在船用柴油机箱体类零件定位调整中都是通过行车吊装，人工调整、装夹的方式实现工件的定位和夹紧，然而船用柴油机箱体类零件体积大、重量重，仅靠传统的方式无法快速定位和牢固夹紧。针对船用柴油机箱体实现快速定位调整的问题，中国专利申请号为 201910770559.5、名称为“船用柴油机箱体类零件自适应加工装置”的文献中提及的加工装置，通过两个定位块和两个推挤机构实现箱体类零件快速定位。中国专利申请号为201910770571.6、名称为“船用柴油机箱体类零件自找正定位装置”，其通过转动具有阿基米德螺旋槽的把手实现箱体类零件快速自找正定位。以上两种方案都存在如下共性问题：（1）装置整体过于笨重，不适用于机架反装时的定位调整，不能实现横向和纵向两个方向调整，柔性度很差；（2）存在结构设计不合理的问题，垫块不能实现对一个重达40吨的船用柴油机箱体顶升作业。中国专利申请号为201911075203.6、名称为“一种船用柴油机机架加工柔性夹具及方法”，其通过左侧和前侧的三个伸缩定位销实现机架的准确定位，但该装置的适用范围有限，只能适用于正装，当要加工机架底平面时，机架就需要反装，而该装置不适用于反装。总之，以上所提出的方案存在明显的缺陷，如在实际中应用，会严重影响船用柴油机箱体的定位夹紧质量。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题，提出一种船用柴油机箱体类零件自动化柔性夹具及其装夹方法，用于在加工前实现对船用柴油机箱体的快速定位和装夹，并且具有较高的柔性，能满足箱体正装和反装时的快速定位和装夹，从而大幅减少箱体零件的定位装夹时间。