[发明专利]一种老年人智能起居椅

说明书

一种老年人智能起居椅，包括底架，底架包括底框和竖框，底框的前端与竖框的底端固定连接，竖框的前侧固定有固定架，固定架前侧固定有主动电机，主动电机与主动轮连接，底框后半部为后端开口的开口框，底框的左右两侧杆后端转动连接有万向轮，两侧杆前部固定连接有边架，边架上固定有扶手，两边架之间前部固定有支撑横架；支撑横架上安装有可上/下摆动把手机构，支撑横架、边架上设置有锥齿轮传动组，边架尾部通过锥齿轮传动组转动连接有座板，底架与座板之间留有可插入床底的空间。本发明结构简单，方便老人从座板上起来坐到床上以及从床上下来坐到座板上给予老年人一个手扶向上的力和向下的力，座椅自动打开和关闭，安全便捷。

技术领域

本发明涉及起居椅技术领域，特别涉及一种老年人智能起居椅。

背景技术

老年人年纪大了行走不便,手上无力，行走不方便，起居椅可以作为老年人的代步工具，而现有的起居椅结构复杂，仅仅只有轮椅的行走功能，在上下床或者上厕所时仍然需要一个护理人员扶着慢慢站立或者慢慢坐下，起居椅在老年人在站起来时没有一个辅助外力给予一个缓慢逐渐向上的力；在要坐上起居椅时没有一个辅助外力给予一个缓慢逐渐向下的力，而且现有的座板部分都是一个整体的结构，一般上床时需要老年人从座板前部走下来，再朝后走向床坐到床上；下床时也是先从床上走下，走到座板的前部进行入座，延长了老年人上下床需要走的路程。

发明内容

为了克服现有研究的不足，本发明提供了一种老年人智能起居椅，结构简单，方便老人从座板上起来坐到床上以及从床上下来坐到座板上给予老年人一个手扶向上的力和向下的力，座椅自动打开和关闭，安全便捷。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供了一种老年人智能起居椅，包括底架，底架包括底框和竖框，底框的前端与竖框的底端固定连接，竖框的前侧固定有固定架，固定架前侧固定有主动电机，主动电机与主动轮连接，底框后半部为后端开口的开口框，底框的左右两侧杆后端转动连接有万向轮，两侧杆前部固定连接有边架，边架上固定有扶手，侧杆与边架之间竖直固定有支撑杆，两边架之间前部固定有支撑横架；

支撑横架上中部安装有电动推杆，电动推杆与活塞杆活动连接，活塞杆与连杆固定连接，连杆与销轴中部转动连接，销轴两端部转动连接有曲柄，曲柄与上端把手固定连接，上端把手与下端把手铰接，下端把手固定在支撑横架的后侧的左右部；

支撑横架上中部固定有双输出减速电机，双输出减速电机两端的双输出轴分别与联轴器连接，联轴器与传动轴一连接，传动轴一上两端部上固定有锥齿轮一，锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接，锥齿轮二固定在传动轴二上，传动轴二后端固定有锥齿轮三，锥齿轮三与锥齿轮四啮合连接，锥齿轮四固定在座板的外侧前部区域，锥齿轮四与转轴固定连接，转轴竖直穿过座板的外侧前部区域，转轴通过带座轴承三固定在边架上。

这种智能起居椅，采用主动电机驱动主动轮带动万向轮进出床底，采用电动推杆驱动活塞，通过曲柄滑块机构带动上端把手的上下摆动，采用双输出轴减速电机驱动通过锥齿轮传动实现座板的打开与关闭，每个单独结构的采用独立的驱动，相互独立互不干扰；

底架后部才有开口框，开口框设置便于起居椅插入床底，使得起居椅与床近距离的接触，方便老年人上下床，也便于不用时起居椅的收纳，节省空间；

万向轮的设置便于起居椅后部度的转动与移动。

进一步地，锥齿轮四通过锥齿轮固定套筒固定在座板外侧前部区域，座板与底框平行，座板与底框之间留有可插入床底的空间，传动轴一通过带座轴承一固定在支撑横架的前侧，传动轴二通过带座轴承二固定在支撑横架的上侧部，传动轴一与传动轴二垂直，传动轴二与转轴垂直。座板与底框之间留有可插入床底的空间，便于起居椅插入床底。

进一步地，边架包括竖杆、弧形连接杆、横杆，竖杆通过弧形连接杆与横杆固定连接。

进一步地，竖杆下端与侧杆固定连接，横杆上固定有扶手，横杆与侧杆之间竖直固定有支撑杆。