[发明专利]一种渔具箱生产线的产品检测系统及其方法

权利要求书

1.一种渔具箱生产线的产品检测系统，其特征在于：所述检测系统包括良品输送线、次品输送线、检测机构、剔除机构与统计分析机构，所述良品输送线与次品输送线之间为垂直设置，所述检测机构设置在良品输送线的外侧，所述剔除机构设置在相对次品输送线的位置，所述统计分析机构设置在靠近次品输送线的位置。

2.根据权利要求1所述的一种渔具箱生产线的产品检测系统，其特征在于：所述良品输送线包括第一传送装置(1)，所述第一传送装置(1)的末端下方设置有良品收集箱(2)，所述第一传送装置(1)的上表面且靠近良品收集箱(2)的位置设置有第一光电传感器(7)。

3.根据权利要求1所述的一种渔具箱生产线的产品检测系统，其特征在于：所述次品输送线包括第二传送装置(5)，所述第二传送装置(5)的末端下方设置有次品收集箱(6)，所述第二传送装置(5)的上表面且靠近次品收集箱(6)的位置设置有第二光电传感器(8)。

4.根据权利要求1所述的一种渔具箱生产线的产品检测系统，其特征在于：所述检测机构包括龙门架(3)，所述龙门架(3)设置在良品输送线的外侧，所述龙门架(3)的内顶部固定安装有多个工业检测相机(4)。

5.根据权利要求1所述的一种渔具箱生产线的产品检测系统，其特征在于：所述剔除机构包括第一工作台(9)，所述第一工作台(9)的上表面固定安装有伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的活塞端固定连接有柔性推板(11)，所述柔性推板(11)位于良品输送线的上方。

6.根据权利要求1所述的一种渔具箱生产线的产品检测系统，其特征在于：所述统计分析机构包括第二工作台(12)，所述第二工作台(12)的上表面设置有计算机(13)。

7.一种渔具箱生产线的产品检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤：

S1、准备合格成品渔具箱，采集渔具箱的全景图像，上传至计算机(13)中，采集的初始图像作为对比图像使用；

S2、将第一传送装置(1)与渔具箱生产线连接，生产完毕的渔具箱直接从生产线上运输到第一传送装置(1)上，渔具箱在第一传送装置(1)上传输经过龙门架(3)时，龙门架(3)上方的多个工业检测相机(4)从不同方位采集渔具箱的图像，然后将待检测渔具箱图像上传到计算机(13)；

S3、计算机(13)中软件对待检测渔具箱图像与原始对比图像进行比对，分析待检测渔具箱图像中是否存在缺陷或者待检测渔具箱图像中是否出现多余区域；

S4、检测完毕之后的渔具箱继续在第一传送装置(1)上传输，渔具箱到达柔性推板(11)位置时，若渔具箱合格则伸缩气缸(10)不动作，继续传输直到掉落到良品收集箱(2)中，若渔具箱不合格则伸缩气缸(10)动作，伸缩气缸(10)带着柔性推板(11)将渔具箱推到第二传送装置(5)上，继续传输直到掉落到次品收集箱(6)中；

S5、良品渔具箱经过第一传送装置(1)的末端时，第一光电传感器(7)探测到渔具箱移动，每过一个渔具箱第一光电传感器(7)记录一次，同样，次品渔具箱经过第二传送装置(5)的末端时，第二光电传感器(8)探测到渔具箱移动，每过一个渔具箱第二光电传感器(8)记录一次，第一光电传感器(7)与第二光电传感器(8)每记录一次均将结果上传至计算机(13)，计算机(13)统计记录总次数。