[发明专利]一种无人直升机电气系统设计方法

权利要求书

1.一种无人直升机电气系统设计方法，包括电气系统设计方法，其特征在于：所述电气系统设计方法包括电源管理器(1)、备用蓄电池(2)、发电机及整流模块(3)、外部电源(4)、夜航灯(5)、健康管理系统(6)、载荷(7)、数据链通信系统(8)、飞行控制系统(9)、舵控系统(10)和油门舵机(11)，所述电气系统设计方法主要包括电源、输配电、用电设备三个部分，所述电源和输配电两者组合统称为供电系统，所述供电系统的功能是向飞机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能，包括足够的电容量和可靠的输配电，并保证供电质量符合要求，所述发电机及整流模块(3)将发出的三相交流电经整流器、滤波电容和调压器处理后送到电源管理器(1)主汇流条，电源管理器(1)SSPC输出28V直流，其中28V直流为飞行控制系统(9)、数据链通信系统(8)、载荷(7)、舵控系统(10)、油门舵机(11)、健康管理系统(6)、夜航灯(5)进行供电。

2.根据权利要求2所述的一种无人直升机电气系统设计方法，其特征在于：所述电源包括电源管理器(1)、备用蓄电池(2)、发电机及整流模块(3)和外部电源(4)，所述发电机及整流模块(3)为主电源，所述备用蓄电池(2)为机载锂电池。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机电气系统设计方法，其特征在于：所述飞行控制系统(9)包括飞行控制计算机、垂直陀螺、惯性测量单元、数字磁场机、大气数据传感器、无线电高度表和GPS接收机。

4.根据权利要求1所述的一种无人直升机电气系统设计方法，其特征在于：所述飞行控制计算机是整机信息处理交换的核心，所述GPS接收机将飞机的位置、速度等信息提供给飞行控制计算机，所述惯性测量单元将飞机的姿态信息提供给飞行控制计算机。

5.根据权利要求1所述的一种无人直升机电气系统设计方法，其特征在于：所述舵控系统(10)包括斜盘舵机1、斜盘舵机2、斜盘舵机3和尾舵机，所述舵控系统(10)采用1拖4设计，所述舵控系统(10)与飞行控制系统(9)采用RS422通信方式，所述舵机系统(10)通过PWM信号对4路舵机进行控制，所述健康管理系统(6)具备信号采集、健康任务管理功能，所述健康管理系统(6)与飞行控制系统(9)采取CAN总线通信方式，能够实时监测转速、发动机温度和油量剩余等功能。

6.根据权利要求1所述的一种无人直升机电气系统设计方法，其特征在于：所述电源管理器(1)主要包括发电、变电、配电和应急电源，所述数据链通信系统(8)包括C波段和U波段，所述U波段包括U波天线1和U波天线2，所述C波段包括C波天线1和C波天线2。

7.根据权利要求1所述的一种无人直升机电气系统设计方法，其特征在于：所述载荷(7)包括光电吊仓、SAR、电侦、火控系统和鱼叉，所述健康管理系统(6)包括ECU、转速、温度、液位、发电机启停和灭车功能。