[发明专利]一种基于人脸识别的轨迹跟踪系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于人脸识别的轨迹跟踪系统及方法，首先，获取人脸图像和附属信息，并对所述人脸图像进行预处理后，利用人脸识别技术进行特征提取，得到对应的人脸特征，其中，所述附属信息包括图像采集时间和对应的位置信息；然后，利用人脸识别模块根据所述人脸特征计算出对应的相似集合和偏转角度，进行基于人脸识别的轨迹跟踪；接着，将人脸识别结果进行保存，并根据所述偏转角度计算出移动朝向，驱动下一个数据生成模块采集所述人脸图像；最后，按照所述图像采集时间，将所有的所述位置信息进行显示和连接，得到对应的轨迹线，实现轨迹跟踪。

技术领域

本发明涉及人脸识别技术领域，尤其涉及一种基于人脸识别的轨迹跟踪系统及方法。

背景技术

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行识别的一系列相关技术，而目前也有将人脸识别技术引用到生物体（一般特指人）跟踪技术上，但是当进行人脸识别时，出现角度偏转的情况，会导致识别不出来或者识别错误等，致使跟踪轨迹断开，无法进行跟踪，降低跟踪效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于人脸识别的轨迹跟踪系统及方法，提高跟踪效率。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种基于人脸识别的轨迹跟踪系统，所述基于人脸识别的轨迹跟踪系统包括数据生成模块、人脸识别模块和轨迹跟踪模块，所述数据生成模块、所述人脸识别模块和所述轨迹跟踪模块彼此连接；

所述数据生成模块，用于获取人脸图像、图像采集时间和对应的位置信息，并对所述人脸图像进行预处理后，利用人脸识别技术进行特征提取，得到对应的人脸特征；

所述人脸识别模块，用于根据所述人脸特征计算出对应的多个相似集合和偏转角度，并基于所述偏转角度对所述相似集合进行角度调整，进行人脸识别；

所述轨迹跟踪模块，用于根据人脸识别结果对应的所述偏转角度计算出对应的移动朝向，并根据所述移动朝向驱动下一个所述数据生成模块，并将所有的所述数据生成模块对应的所述位置信息在电子地图上进行显示与连接，得到轨迹线。

其中，所述基于人脸识别的轨迹跟踪系统还包括信息存储模块，所述信息存储模块与所述数据生成模块、所述人脸识别模块和所述轨迹跟踪模块连接；

所述信息存储模块，用于将所述数据生成模块、所述人脸识别模块和所述轨迹跟踪模块中的所有信息进行存储，并根据人脸识别结果调取对应的身份信息，结合所述轨迹线进行存储。

其中，所述数据生成模块包括数据采集单元和特征提取单元，所述特征提取单元与所述数据采集单元连接；

所述数据采集单元，用于通过图像采集装置采集人脸图像，并采集当前所述图像采集装置的位置信息和所述人脸图像的的图像采集时间；

所述特征提取单元，用于对所述人脸图像进行预处理，并利用人脸识别技术对预处理后的所述人脸图像进行特征提取，得到对应的所述人脸特征。

其中，所述轨迹跟踪模块包括朝向计算单元和轨迹生成单元，所述朝向计算单元与所述人脸识别模块和所述数据生成模块连接，所述轨迹生成单元与所述数据生成模块连接；

所述朝向计算单元，用于根据所述偏转角度和路况信息推算出对应的移动朝向；

所述轨迹生成单元，用于根据所述数据生成模块的所述图像采集时间，将对应的所述位置信息在所述电子地图上进行排序，并连接成轨迹线。

其中，所述轨迹跟踪模块还包括数据缓存单元，所述数据缓存单元与所述朝向计算单元连接；

所述数据缓存单元，用于获取所述图像采集时间对应的路况信息，并进行缓存和删除。