[发明专利]基于经验误差的PI控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于经验误差的PI控制系统，其特征在于，包括比较器、比例器、经验生成器、积分器、加法器，所述比较器的输入端连接基准信号和输出信号，所述比较器的输出端包括第一支路和第二支路，所述第一支路连接所述比例器的输入端，所述第二支路连接所述经验生成器的输入端，所述经验生成器的输出端连接所述积分器的输入端，所述比例器和所述积分器的输出端连接所述加法器的输入端；在连续时间条件下，所述经验生成器的输入和输出满足，其中，输入e(x)为所述比较器的输出信号，T为e(x)的周期，所述em(t)为所述经验生成器的输出信号；在离散时间条件下，所述经验生成器的输入和输出满足，其中，输入e(m)为所述比较器的输出信号，所述em（n）为所述经验生成器的输出信号，N为e(m)一个周期内的输出信号的个数。

2.一种基于经验误差的PI控制方法，用于电能质量的治理，其特征在于，由权利要求1所述的基于经验误差的PI控制系统执行，包括以下步骤：

S1：设定所需要的基准电流y^*；

S2：采集系统的实际输出电流y_o；

S3：所述实际输出的电流y_o与所述基准电流y^*进行比较得差值e(t)；

S4：对e(t)在一个周期T内求均值，记为；

S5：将e(t)和em（t）按照以下关系进行处理得到控制量u（t）：，其中，Ti为积分时间常数，Kp为比例常数；

S6：利用执行机构按照控制量u（t）对实际输出电流y_o进行调节。

3.根据权利要求2所述的基于经验误差的PI控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，系统的实际输出电流经过电压调整转换为计算机能够识别的信号。

4.根据权利要求2所述的基于经验误差的PI控制方法，其特征在于，所述积分时间常数T_i和所述比例常数K_p由系统配置的元件参数决定。