[发明专利]一种有机肥生产送料车

说明书

本发明涉及一种有机肥生产送料车，包括：翻转料斗组件、搅拌组件、车架组件和控制组件；所述的翻转料斗组件包括翻转料斗(1)，所述的搅拌组件包括搅拌主轴(7)和搅拌桨组(8)，搅拌桨组(8)设置在搅拌主轴(7)上，所述的车架组件包括车架结构件(12)和行走机构，所述的翻转料斗组件和搅拌组件均安装在车架结构件(12)上，控制组件对翻转料斗组件、搅拌组件和行走机构进行控制。与现有技术相比，本发明具有高效卸料、搅拌充分、污染性较小、能实现无人化作业等优点。

技术领域

本发明涉及有机肥生产技术领域，具体涉及一种有机肥生产送料车。

背景技术

目前有机肥生产形式多样，有条式堆肥、槽式堆肥、覆盖膜式堆肥等，无论哪种生产形式都必须将原料运送至指定生产作业位置，按照工艺要求有序堆放。有机肥厂设有原料暂存堆放区域，运输车辆进场后将原料自卸在该区域堆放。有机肥生产过程中并非单一原料，各厂会设有辅料库。通常的操作方式是由场内的铲车从辅料库中铲取一定量的辅料至原料暂存区域，凭经验与一定量的原料混合，混合方式由铲车将两种物料举高后向下扬撒，重复几次后将物料铲送至堆肥作业区。这种形式从物料进厂到混合再到目标料道的过程中，对厂区环境造成了严重的污染。物料暂存堆放区域会有大量渗出液随处流淌，物料混合扬撒过程中大量粉尘飘散，铲车行驶途中铲斗物料掉落以及铲车车轮粘带物料污染整个铲车行驶路面。这种现象在现有的有机肥生产厂屡见不鲜。

实用新型专利CN210791539U公开了一种上料机器人，包括：可行驶的车身、搅拌系统、提升系统和平移系统。搅拌系统设在车身上，搅拌系统包括搅拌桶、设在搅拌桶内的搅拌叶片、用于驱动搅拌叶片搅拌的搅拌驱动器，搅拌桶具有出料口。提升系统设在车身上且与搅拌系统相连，以带动搅拌系统上下升降。平移系统连接在车身和提升系统之间以带动提升系统平移。该实用新型的上料机器人，集储存、运输、搅拌和上料功能于一身，功能多样。搅拌系统搅拌好物料后有提升系统和平移系统对搅拌系统所处的空间位置进行调整，使搅拌桶的出料口对准待上料的接料容器，物料不会外洒造成施工现场环境污染，物料在运输、存放过程中仍可完成自动搅拌混合功能，保证物料质量均匀。但是，该实用新型仅适用于液体涂料或浆状流质体的上料、运输和搅拌，对于有机肥等固态物料并不适用，搅拌及出料困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种有机肥生产送料车，能高效卸料，可对有机肥进行搅拌混合，并降低污染。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种有机肥生产送料车，包括：翻转料斗组件、搅拌组件、车架组件和控制组件；所述的翻转料斗组件包括翻转料斗，搅拌组件包括搅拌主轴和搅拌桨组，搅拌桨组设置在搅拌主轴上，所述的车架组件包括车架结构件和行走机构，翻转料斗组件和搅拌组件均安装在车架结构件上，控制组件对翻转料斗组件、搅拌组件和行走机构进行控制。翻转料斗用于装载物料，当送料车行驶至指定位置时料斗翻转将物料倾倒在料道指定位置。搅拌主轴和搅拌桨组对装入翻转料斗中的多种物料进行翻拌混合，送料车从装料到卸料需要一定的时间周期，在此时间段内可对翻转料斗内物料进行多次正反转翻拌，使物料充分混合。

进一步地，所述的翻转料斗为卧式圆缺筒，缺口宽度小于圆缺筒直径。缺口位于翻转料斗顶部，搅拌主轴位于缺口下方，沿搅拌主轴轴向方向上，缺口长度与翻转料斗相同。

所述的翻转料斗组件还包括料斗支撑板、料斗套轴、料斗翻转电机、料斗翻转减速机和料斗翻转传动齿轮组，料斗支撑板将翻转料斗支撑固定在料斗套轴上，为料斗结构提供加强作用，同时多块料斗支撑板结合成一个稳定结构作为与车架组件连接的锚点，料斗套轴通过联轴器与料斗翻转传动齿轮组连接，由料斗翻转电机和料斗翻转减速机控制翻转动作。料斗翻转电机和料斗翻转减速机为料斗翻转提供动力，并通过电信号控制料斗系列动作。

进一步地，所述的料斗套轴为中空结构，搅拌主轴从料斗套轴中间穿过，使翻转料斗与搅拌主轴实现独立动作。

所述的搅拌组件还包括搅拌电机、搅拌减速机和搅拌传动齿轮组，搅拌主轴通过联轴器与搅拌传动齿轮组连接，由搅拌电机和搅拌减速机控制旋转动作。