[发明专利]雷达数据处理方法、系统、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种雷达数据处理方法，包括：

获取待检测雷达检测到的符合预设条件的模拟器的N个候选位置信息；N为大于等于1的整数；

基于所述N个候选位置信息确定所述模拟器的位置，将所述模拟器的位置作为所述待检测雷达的检测数据；

基于所述待检测雷达的检测数据，对所述待检测雷达进行相关处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取待检测雷达检测到的符合预设条件的模拟器的N个候选位置信息，包括：

获取在预设时长内所述待检测雷达在目标频段检测模式下检测到的发射目标频段的信号的所述模拟器所对应的N个候选位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取待检测雷达检测到的符合预设条件的模拟器的N个候选位置信息，包括：

获取在预设时长内所述待检测雷达在目标运动特征模式下检测到的主体部分位置不变、且运动部分以预设运动特征进行周期性运动的所述模拟器的所述N个候选位置信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述基于所述N个候选位置信息确定所述模拟器的位置，包括以下之一：

对所述N个候选位置信息进行聚类，基于聚类结果选取目标值作为所述模拟器的位置；

对所述N个候选位置信息进行加权计算得到计算结果，将所述计算结果作为所述模拟器的位置。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述基于所述待检测雷达的检测数据，对所述待检测雷达进行相关处理，包括以下至少之一：

基于所述待检测雷达的检测数据，确定所述待检测雷达的标定参数；

基于所述待检测雷达的检测数据，确定所述待检测雷达的质量评估结果；

基于所述待检测雷达的检测数据、以及参考雷达的检测数据，对所述待检测雷达进行验证。

6.一种雷达数据处理系统，其中，所述系统包括：

待检测雷达，用于检测符合预设条件的模拟器的候选位置信息；

雷达数据处理装置，用于获取在预设时长内所述待检测雷达检测的所述符合预设条件的模拟器的所述N个候选位置信息；基于所述N个候选位置信息确定所述模拟器的位置，将所述模拟器的位置作为所述待检测雷达的检测数据；基于所述待检测雷达的检测数据，对所述待检测雷达进行相关处理；N为大于等于1的整数。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述系统还包括：

模拟器，用于以预设时间间隔发送目标频段的信号；

所述待检测雷达，用于在目标频段检测模式下检测所述模拟器发送的所述目标频段的信号，基于所述目标频段的信号确定所述模拟器的所述候选位置信息；

所述雷达数据处理装置，用于获取在预设时长内所述待检测雷达检测到的所述N个候选位置信息。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述系统还包括：

模拟器，由主体部分以及运动部分组成，用于保持所述主体部分位置不变、且控制所述运动部分以预设运动特征进行周期性运动；

所述待检测雷达，用于在目标运动特征模式下检测所述障碍物的所述候选位置信息：

所述雷达数据处理装置，用于获取在预设时长内所述待检测雷达检测到的所述N个候选位置信息。

9.根据权利要求6-8任一项所述的系统，其中，所述雷达数据处理装置，用于执行以下之一：

对所述N个候选位置信息进行聚类，基于聚类结果选取目标值作为所述模拟器的位置；

对所述N个候选位置信息进行加权计算得到计算结果，将所述计算结果作为所述模拟器的位置。

10.根据权利要求6-8任一项所述的系统，其中，所述雷达数据处理装置，用于执行以下至少之一：

基于所述待检测雷达的检测数据，确定所述待检测雷达的标定参数；

基于所述待检测雷达的检测数据，确定所述待检测雷达的质量评估结果；

基于所述待检测雷达的检测数据、以及参考雷达的检测数据，对所述待检测雷达进行验证。