[发明专利]一种消化科用腹部自动按摩装置

权利要求书

1.一种消化科用腹部自动按摩装置，包括基座(1)以及手柄(2)，其特征在于，所述手柄(2)对称设置于基座(1)两侧壁面上，所述基座(1)上设置有回转控制结构，所述回转控制结构上设置有球型按摩组件，所述球型按摩组件与回转控制结构之间设置有推力调节结构，所述手柄(2)上设置有控制器(3)；

所述回转控制结构包括：箱体(4)、驱动控制组件、传动连接组件以及转动盘(5)，所述箱体(4)设置于基座(1)上，所述驱动控制组件设置于箱体(4)内，所述传动连接组件一端与驱动控制组件相连接、另一端伸出到箱体(4)外，所述转动盘(5)设置于传动连接组件的上端上；

所述推力调节结构包括：安装槽(6)、球型体(7)、连接座(8)以及推力调节件，所述安装槽(6)设置于转动盘(5)的中心位置上，所述安装槽(6)内开设有球型凹槽，所述球型体(7)活动嵌装于球型凹槽内，所述连接座(8)焊接于球型体(7)的一端上、且与球型按摩组件相连接，所述推力调节件一端转动设置于转动盘(5)上、另一端与球型按摩组件转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种消化科用腹部自动按摩装置，其特征在于，所述球型按摩组件包括：安装板(9)、圆弧板面(10)、红外加热器(11)以及温度传感器(12)，所述安装板(9)设置于连接座(8)上、且与推力调节组件相连接，所述圆弧板面(10)扣装于安装板(9)上，所述红外加热器(11)设置于圆弧板面(10)内，所述温度传感器(12)设置于圆弧板面(10)的内侧壁面上。

3.根据权利要求2所述的一种消化科用腹部自动按摩装置，其特征在于，所述驱动控制组件包括：伺服电机(13)、减速器(14)以及输出轴(15)，所述伺服电机(13)设置于箱体(4)内，所述减速器(14)的输入端与伺服电机(13)的驱动端相连接，所述输出轴(15)设置于减速器(14)的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种消化科用腹部自动按摩装置，其特征在于，所述传动连接组件包括：联轴器(16)、转动轴(17)以及回转支撑件，所述联轴器(16)一端于输出轴(15)相连接，所述转动轴(17)转动插装于箱体(4)上端面上、且下端与联轴器(16)相连接，所述转动轴(17)的上端与转动盘(5)相连接，所述回转支撑件设置于箱体(4)上、且与转动盘(5)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种消化科用腹部自动按摩装置，其特征在于，所述回转支撑件包括：环形滑轨(18)以及四个弧形滑块(19)，所述环形滑轨(18)设置于箱体(4)上、且套装于转动轴(17)外侧，四个所述弧形滑块(19)沿环形阵列滑动套装于环形滑轨(18)上、且与转动盘(5)固定连接。

6.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种消化科用腹部自动按摩装置，其特征在于，所述推力调节件包括：两个转动座(20)以及电动推杆(21)，两个所述转动座(20)分别设置于转动盘(5)以及安装板(9)上，所述电动推杆(21)的两端分别与两个转动座(20)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种消化科用腹部自动按摩装置，其特征在于，所述圆弧板面(10)为炭纤维复合材质圆弧形板状结构。

8.根据权利要求1所述的一种消化科用腹部自动按摩装置，其特征在于，所述基座(1)两侧设置有绑带(22)，所述绑带(22)的连接端上设置有插扣(23)。

9.根据权利要求2所述的一种消化科用腹部自动按摩装置，其特征在于，所述安装板(9)与转动盘(5)之间设置有防护套(24)，所述防护套(24)为柔性弹力复合材料。

10.根据权利要求1所述的一种消化科用腹部自动按摩装置，其特征在于，所述手柄(2)上套装有硅胶防滑套(25)。