[发明专利]一种全自动电芯撕膜机及其撕膜工艺

说明书

本发明公开了一种全自动电芯撕膜机及其撕膜工艺，包括上料传输带、上料机构、预吹气机构、中转输送机构、中转搬臂、吹气及撕膜机构、撕膜平台、夹废膜机构、中转传输带及下料传输带，上料传输带及下料传输带分别设置于机台的两端；中转输送机构及中转传输带平行间隔设置；上料机构跨设于上料传输带与中转输送机构上方；预吹气机构包括至少二套，预吹气机构间隔设置于上料传输带上方；撕膜平台设置于中转输送机构及中转传输带之间，吹气及撕膜机构跨设在撕膜平台上方，夹废膜机构设置于撕膜平台与中转传输带之间，中转搬臂跨设在撕膜平台上方。本发明实现多块电芯自动传送、阻挡定位、吹气撕膜及夹废膜功能，解决了前后工序的电芯自动翻转问题。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别指一种全自动电芯撕膜机及其撕膜工艺。

背景技术

软包电芯是通过将液态锂离子电池套上一层聚合物外壳。在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开。其具备：1、安全性能好，软包电池，而不像钢壳铝壳电芯那样会发生爆炸；2.重量轻，软包电池重量较同等容量的钢壳锂电轻40%，较铝壳电池轻20%；3.容量大，软包电池较同等规格尺寸的钢壳电池容量高10～15%，较铝壳电池高5～10%；4.内阻小，软包电池的内阻较锂电池小，国产软包电池芯的内阻最小可做到35mΩ以下，极大的降低了电池的自耗电；5.设计灵活，软包电池的形状可根据客户的需求定制，开发新的电芯型号。由于以上特点，软包电芯是目前市场主流电池，广泛用作为各类智能终端的储能部件。

在电芯实际生产过程中，电芯表面包覆有膜体以实现特殊工序下的保护电芯等功能，膜体使用完成后需要将其撕离电芯本体，在膜体包覆工序中为简化工序提升效率，采用长条状一体式的膜体，电芯本体抵住长条状膜体的中线，膜体分别向电芯本体的上下表面折弯，从而包覆于电芯的上下表面。针对该种膜体结构及包覆方式，在进行全自动撕膜的研发设计过程中，存在以下技术难点需要突破：1、电芯自动上料及阻挡定位问题，以便保证多块电芯精准地从上一工站搬移至下一工站，提高转移精准性。2、在实际生产过程中电芯的尺寸大小不一，因此需要解决电芯搬移时的尺寸适用问题，实现同一机构满足多种尺寸电芯的自动搬移需求。3、在撕膜的前后工序由于工艺不同，需要对电芯进行翻转，以适应不同加工位置要求，因此需要解决电芯的自动翻转问题。4、针对电芯撕膜的核心工艺，需要解决多块电芯的正反面自动同步撕膜问题，且由于膜体是一体结构包覆于电芯本体的正反面，因此传统的单次撕膜即将电芯正面或反面膜体撕离的撕膜装置无法适用，需要研发设计一种全新的撕膜结构。5、同时，由于膜体是一体结构包覆于电芯本体的正反面，在撕膜工序完成后需要将撕离下来的膜体夹持并移出加工工位。6、另外，针对膜体与电芯本体之间附着力较大的情况，还需要采用辅助粘胶工艺，需要先通过将辅助胶贴附至待撕离膜体表面，通过辅助胶预先将膜体从电芯本体上拉起分离，因此需要解决辅助胶的自动导出、切断及贴附位置检测问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现多块电芯自动传送、阻挡定位、吹气撕膜及夹废膜功能，解决了前后工序的电芯自动翻转问题的全自动电芯撕膜机及其撕膜工艺。