[发明专利]用于大直径定心回转设备的自定心机构

说明书

本发明公开了一种用于大直径定心回转设备的自定心机构，所述回转设备包括固定件和转动件，所述自定心机构设于固定部件和转动部件之间，所述固定部件和转动部件中一个为圆柱形，另一个设有相应的内腔，所述圆柱形位于内腔中，所述圆柱形的外圆周面设有滚道，所述自定心机构包括至少两组滚动单元，其中至少一组滚动单元为调节单元，用于调节转动部件位置；最多一组为定位单元，定位单元设置于固定部件的定位基准处；所述转动部件通过调节单元相对固定部件做同心转动。本发明的用于大直径定心回转设备的自定心机构，无需另设调心工具，自动定心，并且滚动副装配精度高，受力均衡，适用于内定心外回转或者外定心内回转的机构。

技术领域

本发明涉及大型工程机械旋转设备结构技术领域，具体涉及一种用于大直径定心回转设备的自定心机构。

背景技术

在工程机械中，基于成本、环境条件、便于实施等综合因素，有采用导轮滚道结构作为大直径内回转件的回转定心及径向支撑机构。这种结构中，机架内腔的圆心即为中心柱的回转中心。机架上安装有数个支撑轮，按中心柱直径通常为4、6、8……等偶数个，一般以中心柱均匀对称分布，通过预先定位在中心柱上的滚道对这些支撑轮进行约束，从而实现中心柱的圆心定位。但是在实际工况中，这些支撑轮各自独立安装在大型焊接结构件上进行定位安装，所以在制造精度、工作应力、环境温度等影响下，难以保证这些支撑轮相互之间的精度要求，也难以保证支撑轮相对中心柱滚道滚动面在空间精度方面(轴线的重合度、端面的平行度、径向跳动)的要求。

为了提高整机对回转同心度的要求，可以通过在机架连接处增加调节垫片来调解支撑轮与滚道之间的间隙。但是采用这种结构其滚动副难以精确定心，支撑轮与滚道之间的间隙调整费工费时，并且难以保证在中心柱上安装太阳轮、行星轮传动副时的齿轮啮合侧隙或者在机架上安装转动臂时所需精度的要求。使得设备在作业过程中经常有支撑轮受力不均匀、滚道易点蚀、传动不平稳、有震动、噪音大等现象，增加了设备安装调整调试、日常检修维护工作量。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种用于大直径定心回转设备的自定心机构，无需另设调心工具，自动定心，并且滚动副装配精度高，受力均衡，适用于内定心外回转或者外定心内回转的机构。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于大直径定心回转设备的自定心机构，所述回转设备包括固定件和转动件，所述自定心机构设于固定部件和转动部件之间，所述固定部件和转动部件中一个为圆柱形，另一个设有相应的内腔，所述圆柱形位于内腔中，所述圆柱形的外圆周面设有滚道，所述自定心机构包括至少两组滚动单元，其中至少一组滚动单元为调节单元，用于调节转动部件位置；最多一组为定位单元，定位单元设置于固定部件的定位基准处；所述转动部件通过调节单元相对固定部件做同心转动。

作为上述技术方案的进一步改进：

优选地，至少两组滚动单元位于滚道的不同位置，所述滚动单元非固定安装于非圆柱形的部件上，所述滚动单元设有导轮组，所述导轮组滚动于圆柱形外圆周的滚道。

优选地，所述滚动单元设有铰接座，所述铰接座安装于非圆柱形的部件上，所述导轮组通过铰接座与非圆柱形的部件铰接。

优选地，所述调节单元设有两个调节摆杆，所述导轮组设有两组，两个所述调节摆杆的一端通过铰轴与铰接座连接，所述调节摆杆的另一端安装导轮组。

优选地，所述调节单元还设有直径调节组件，所述直径调节组件设于两个调节摆杆与铰接座的连接处，所述直径调节组件与两个调节摆杆铰接，所述两个调节摆杆之间的通过夹角通过直径调节组件调节。

优选地，所述导轮组与调节摆杆铰接。

优选地，所述导轮组设有偶数倍的导轮，所述导轮组通过一平衡摆杆与调节摆杆铰接。