[发明专利]控制机器人的方法、装置及终端设备

说明书

本申请提供的一种控制机器人的方法、装置及终端设备，涉及机器人技术领域。该控制机器人的方法包括：若获取到针对所述机器人的运动控制指令，则根据所述运动控制指令，确定针对所述机器人的当前控制策略；根据所述当前控制策略，确定控制参数信息；根据所述控制参数信息，控制所述机器人的运动。通过上述方法，可以合理控制机器人的运动。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及控制机器人的方法、控制机器人的装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着技术的不断发展，机器人在各个应用领域都受到了极大的关注。而在实际应用中，机器人的运动控制是否合理直接影响到所述机器人是否可以准确地执行相应的任务。因此，亟需一种能够合理控制机器人的运动的方法。

发明内容

本申请实施例提供了控制机器人的方法、控制机器人的装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以合理控制机器人的运动。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制机器人的方法，包括：

若获取到针对所述机器人的运动控制指令，则根据所述运动控制指令，确定针对所述机器人的当前控制策略；

根据所述当前控制策略，确定控制参数信息；

根据所述控制参数信息，控制所述机器人的运动。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制机器人的装置，包括：

第一确定模块，用于若获取到针对所述机器人的运动控制指令，则根据所述运动控制指令，确定针对所述机器人的当前控制策略；

第二确定模块，用于根据所述当前控制策略，确定控制参数信息；

控制模块，用于根据所述控制参数信息，控制所述机器人的运动。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器、显示器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，上述处理器执行上述计算机程序时实现如第一方面上述的控制机器人的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面上述的控制机器人的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中上述的控制机器人的方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，若获取到针对所述机器人的运动控制指令，则根据所述运动控制指令，确定针对所述机器人的当前控制策略，从而可以根据运动控制指令所指示的运动控制需求，选择合理的当前控制策略。然后，可以根据所述当前控制策略，确定控制参数信息，以根据所述控制参数信息，控制所述机器人的运动。由于所述当前控制策略符合运动控制指令所指示的运动控制需求，因此，可以获得符合该运动控制需求的控制参数信息，从而合理控制机器人的运动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种控制机器人的方法的流程示意图；

图2是本申请一实施例提供的步骤S101的一种流程示意图；

图3是本申请一实施例提供的获得所述控制参数信息的一种示例性示意图；

图4是本申请一实施例提供的一种控制机器人的装置的结构示意图；