[发明专利]电芯自动装盘机

权利要求书

1.一种电芯自动装盘机，其特征在于，包括机台，以及设置在所述机台上的电芯上料模组、电芯取放模组、第一料盘存放模组、第二料盘存放模组、料盘上料模组、料盘下料模组及料盘暂存模组；

所述第一料盘存放模组用于存放料盘，所述料盘上料模组用于将存放在所述第一料盘存放模组上的料盘转移至所述料盘暂存模组上；

所述电芯上料模组用于存放电芯，所述电芯取放模组用于将所述电芯上料模组上的电芯转移至所述料盘暂存模组上的料盘内；

所述料盘下料模组用于将存放在所述料盘暂存模组上的装有电芯的料盘转移至所述第二料盘存放模组上。

2.根据权利要求1所述的电芯自动装盘机，其特征在于，所述电芯上料模组包括用于将料盘移送至所述电芯取放模组处的传送模块，所述传送模块包括设置在机台上的转移组件以及设置在机台上的第一传送组件；

所述转移组件用于将第二传送组件上的电芯转移到第一传送组件上，所述第一传送组件用于将电芯移送到所述电芯取放模组处，使得所述电芯取放模组能够将所述第一传送组件上的电芯转移至放置在所述料盘暂存模组上的料盘。

3.根据权利要求2所述的电芯自动装盘机，其特征在于，所述转移组件包括连接件、驱动件以及抓取件，所述连接件设置在机台上，所述驱动件设置在所述连接件上，所述抓取件设置在所述驱动件上；

所述驱动件用于驱动所述抓取件沿Z轴方向移动，使得所述抓取件能够靠近所述第一传送组件，以抓取所述第一传送组件上的电芯；所述驱动件还用于驱动所述抓取件沿Y轴方向移动，使得所述抓取件能够靠近所述第二传送组件，以将抓取的电芯放置在所述第二传送组件上；

所述连接件包括底座、支撑体、第一凸块、第二凸块、第一螺栓以及第二螺栓，所述底座安装在所述机台上，所述支撑体设置所述底座上并位于所述第一凸块和所述第二凸块之间，所述驱动件安装在所述支撑体上；所述第一凸块和所述第二凸块沿Z轴间隔设置在所述底座上，所述第一凸块和所述第二凸块上均设有螺纹孔，所述第一螺栓与所述第一凸块上的螺纹孔配合并可以穿过该螺纹孔，以抵触在所述支撑体靠近所述第一凸块的一侧；所述第二螺栓与所述第二凸块上的螺纹孔配合并可以穿过该螺纹孔，以抵触在所述支撑体靠近所述第二凸块的一侧。

4.根据权利要求1所述的电芯自动装盘机，其特征在于，所述电芯取放模组包括驱动模块、取放模块以及将所述驱动模块和所述取放模块连接在一起的连接模块；

所述驱动模块用于驱动所述取放模块沿Z轴方向移动，使得所述取放模块能够靠近所述电芯上料模组，以抓取放置在所述电芯上料模组上的电芯；所述驱动模块还用于驱动所述取放模块沿Y轴方向移动，使得所述取放模块靠近所述料盘暂存模组，以将抓取的电芯放置在所述料盘暂存模组上的料盘内；

所述取放模块包括多个夹爪气缸，所述夹爪气缸用于抓取电芯；

所述连接模块包括固定板、导向部、滑动部以及限位板，所述固定板固定在所述驱动模块上，所述导向部固定在所述固定板上，所述导向部的长度方向与Y轴方向平行；

所述滑动部安装在所述导向部上，并可以沿着所述导向部的长度方向滑动，所述夹爪气缸设置在所述滑动部上，所述滑动部设置有多个，使得每一个所述夹爪气缸都安装在一个所述滑动部上；

所述滑动部和所述限位板的其中一者设有限位孔，另一者设有限位柱，所述限位柱位于所述限位孔内，所述限位孔与所述限位柱匹配，以限制所述限位柱在所述限位孔内相对所述限位板沿Y轴方向移动。