[发明专利]一种洗衣机排水泵排水时序的控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机排水泵排水时序的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、脱水准备：

S1-1、检测水位频率W’；

S1-2、判定W’W，若是，则执行步骤S1-3；若否，则执行步骤S1-5，其中，W为空桶状态下的水位频率；

S1-3、计算此时桶内水体积V和所需排水时间t，V与t的关系为：

V＝a*W’+b；t＝V/v，其中，a、b为常数，v为排水泵排水速率；

S1-4、打开排水泵进行排水，排水时间为(t+x)s，其中，x为常数；

S1-5、关闭排水泵，进行偏心、称重检测；

S2、预脱水；

S2-1、转速升至N0rpm时维持t0s，当转速N0rpm运行t1s后开始检测水位频率W0；

S2-2、判定W0W；若是，则执行步骤S2-3；若否，则执行步骤S2-4；

S2-3、计算此时桶内水体积V1和所需排水时间t2；打开排水泵，排水泵执行开启维持t3s，关闭维持t4s的排水时序，一共循环n次，循环次数n为：n＝(t2+x)/t3；执行完成后，执行步骤S2-4；

S2-4、关闭排水泵；进行偏心、称重检测；

S3、主脱；

S3-1、转速升至N1rpm时维持T1s，当转速N1rpm运行t1s后开始检测水位频率W1；判定W1W；若是，计算此时桶内水体积V2和所需排水时间t5；打开排水泵，排水泵执行开启维持t3s，关闭维持t4s的排水时序，一共循环n1次，循环次数n1为：n1＝(t5+x)/t3，执行完成后，执行步骤S3-2；若否，则执行步骤S3-2；

S3-2、转速升至N2rpm时维持T2s；

S3-3、判定n1*(t3+t4)+t1T1；若是，则执行步骤S3-4；若否，则执行步骤S3-5；

S3-4、转速N2rpm运行t1s后开始检测水位频率W2；判定W2W；若是，则计算此时桶内水体积V3和所需排水时间t6；打开排水泵,排水泵执行开启维持t3s，关闭维持t4s的排水时序，一共循环n2次，循环次数n2为：n2＝(t6+x)/t3，执行完成后，执行步骤S3-5；若否，则执行步骤S3-5；

S3-5、转速升至N3rpm时维持T3s；

S3-6、判定n2*(t3+t4)+t1T2；若是，则执行步骤S3-7；若否，则执行步骤S3-8；

S3-7、转速N3rpm运行t1s后开始检测水位频率W3；判定W3W；若是，则计算此时桶内水体积V4和所需排水时间t7；打开排水泵,排水泵执行开启维持t3s，关闭维持t4s的排水时序，一共循环n3次，循环次数n3为：n3＝(t7+x)/t3；执行完成后，执行步骤S3-8；若否，则执行步骤S3-8；

S3-8、转速升至N4rpm时维持T4s；

S3-9、判定n3*(t3+t4)+t1T3；若是，则执行步骤S3-10；若否，则执行步骤S3-11；

S3-10、转速N4rpm运行t1s后开始检测水位频率W4；判定W4W；若是，则计算此时桶内水体积V4和所需排水时间t8；打开排水泵,排水泵执行开启维持t3s，关闭维持t4s的排水时序，一共循环n4次，循环次数n4为：n4＝(t8+x)/t3；执行完成后，执行步骤S3-11；若否，则执行步骤S3-11；

S3-11、转速升至N5rpm时维持T5s；

S4、脱水结束；

所述T1t1，T2t1，T3t1，T4t1；

所述N1、N2、N3、N4、N5的数值之间的对应关系为N1N2N3N4N5；

所述转速N1、N2、N3、N4、N5的数值分别为500rpm、700rpm、900rpm、1200rpm和1400rpm。