[发明专利]生成雷达感知数据的设备、系统和方法

说明书

本发明涉及生成雷达感知数据的设备、系统和方法。例如，一种可以包括雷达的设备，该雷达可以包括：可重新配置的无线电，该可重新配置的无线电基于多个可重新配置无线电参数来进行配置以：经由多个Tx天线发射多个发射(Tx)雷达信号，基于多个Tx雷达信号、经由多个接收(Rx)天线来接收多个Rx雷达信号，并基于Rx雷达信号来提供数字雷达样本；雷达感知处理器，该雷达感知处理器被配置成用于基于数字雷达样本来生成雷达感知数据，雷达感知数据表示雷达的环境的语义信息；以及反馈控制器，该反馈控制器用于基于雷达感知数据来配置多个可重新配置无线电参数，并用于将可重新配置无线电参数反馈给可重新配置的无线电。

技术领域

本文所述的实施例总体上涉及生成雷达感知数据压缩。

背景技术

雷达系统可以包括天线阵列，该天线阵列被配置成发射多个发射 (Tx)雷达信号，并基于多个Tx雷达信号来接收多个接收(Rx)雷达信号。

雷达系统可包括用于处理Rx雷达信号并基于Rx雷达信号来提供环 境的语义信息的雷达处理器。

附图说明

为说明简单和清楚起见，附图中示出的元件不一定是按比例绘制的。 例如，为呈现清楚起见，元件中的一些元件的尺寸可以相对于其他元件被放大。 此外，附图标记可在附图之间重复以指示对应或类似的元件。下文列出附图。

图1是根据一些说明性实施例的系统的示意性框图图示。

图2是根据一些说明性实施例的雷达架构的示意性图示。

图3是根据一些说明性实施例的雷达架构的组件的示意性图示。

图4是根据一些说明性实施例的混合卷积神经网络(HCNN)的示意性 图示。

图5是根据一些说明性实施例的生成雷达感知数据的方法的示意性 流程图图示。

图6是根据一些说明性实施例的制造的产品的示意性图示。

具体实施方式

在下列具体实施方式中，阐述了众多特定细节以便提供对一些实施 例的透彻理解。然而，本领域的普通技术人员将理解，可在没有这些特定细节 的情况下实施一些实施例。在其他实例中，未详细描述公知的方法、过程、部 件、单元和/或电路，以免使讨论模糊。

本文采用诸如例如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”、“建立”、“分 析”、“检查”等术语的讨论可指计算机、计算平台、计算系统或其它电子计算 设备的(多个)操作和/或(多个)过程，这些操作和/或过程操纵被表示为计 算机的寄存器和/或存储器内的物理(例如，电子)量的数据和/或将该数据变 换成类似地被表示为计算机的寄存器和/或存储器或其它可存储执行操作和/或 处理的指令的信息存储介质内的物理量的其它数据。

本文使用的术语“众多(plurality)”和“多个(a plurality)”包括例如 “多个”或“两个或更多个”。例如，“多个项目”包括两个或更多个项目。

对“一个实施例”、“实施例”、“说明性实施例”、“各实施例”等的引 用指示：如此描述的(多个)实施例可以包括特定特征、结构或特性，但并非 每一个实施例必定包括这些特定的特征、结构或特性。进一步地，短语“在一 个实施例中”的重复使用并不一定指同一实施例，尽管它可以指同一实施例。

如此处所使用的，除非另外指定，否则使用序数词“第一”、“第二”、 “第三”等来描述共同的对象仅指示类似对象的不同实例被提及，而不旨在暗示 如此描述的对象必须按照给定的序列，无论是在时间上、在空间上、在等级上 或以任何其他方式。